苏德战争爆发后，德军面对T-34和KV坦克的巨大威胁，在原突击炮的基础上，开始研制“坦克歼击车”这一新车种，以坦克底盘安装固定作战室和长身管反坦克炮，实现了较强的防护和火力性能。
1943年11月，盟军轰炸了位于柏林的阿尔凯特公司，迫使该公司生产的III号突击炮全面停产。因此，德军一方面展开IV号突击炮的研制，另一方面要求捷克的BMM公司（原斯柯达公司）进行III号突击炮的生产。但BMM公司一直生产38（t）坦克底盘，不管从经验还是技术上，一时间都难以转产III号，因此提出了用38(t)底盘研制新型坦克歼击车的方案。同年12月，该方案被希特勒批准。
1944年3月，BMM公司生产出三辆轻型坦克歼击车原型车，4月正式投产，被命名为“追猎者”。该车全重15.75吨，发动机功率158马力，最大速度42千米/小时。
前部装甲厚度为60毫米，并拥有较大的倾斜角度，作为轻型战车具有很好的防护效果。而且“追猎者”车体较为矮小，利于隐蔽，在防御作战中，对敌方的坦克极具威慑力。
“追猎者”装备有Pak39型48倍口径75毫米炮，威力匹敌IV号坦克，可在500米距离击穿120毫米装甲。在伏击条件下，具有威胁IS-2重型坦克的能力
。
“追猎者”是38(t)系列中最成功的变型，作为一种轻型战车，具备了匹敌中型坦克的防护和火力。纳粹德国曾要求“追猎者”月产量最终达到1000辆，但战争后期已难以达到这个目标，直到1945年5月“追猎者”总共生产了2584辆。
“追猎者”服役后，于1944年7月首次参加实战，并广泛应用于战争后期的各个战场。“追猎者”除基本型外，还有多种变型车，包括喷火坦克、坦克抢救车、150毫米自行重步兵炮等。面对日益增多的苏军及盟军坦克，有人感叹道：“或许只有“追猎者”才是德军应付数量庞大的美制M4谢尔曼型坦克和苏制T34型坦克的唯一方法。”
鉴于“追猎者”的成功。纳粹德国在后期还计划在此基础上发展新型38（D）坦克歼击车，作为下一代的主力轻型战车。
战后，捷克斯洛伐克仍继续生产“追猎者”及其变型车。作为经济而实用的武器，该车还大量出口。其中瑞士在1946年后还引进了158辆“追猎者”歼击车。
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