要回答这个问题，有几大前提。
第一，这两个概念各自有其发展演变的过程，我的回答局限于其概念成熟以后。
第二，这两个概念在许多地方的涵义被使用者的个人理解所影响，出现了内涵和外延上的扭转和交融，比如题主所说的武侠小说，这里面什么是内力什么是真气说白了只是作者拿过来就用而已，个人理解成啥样内力、真气就是啥样。
第三，这两个概念本身在很多领域和语境下都有使用，我的回答不可能全面而准确到无可挑剔，这种近似宗教体验的东西本身就最重个人体验，你坚信如此，炼出来可能就是如此。
回到正题。首先我们说真气。
真气是内丹学中的一个概念（如果有人问我什么是内丹我们另外在讨论，如果连这个也解释那写不完了）。诸多内丹经书讲来讲去，都是说人身有三宝，即精气神。此处所说之气就是真气，或说元气、先天炁等等，不同于呼吸之气，为三品大药之一，是登仙之阶、长生之门。《高上玉皇心印妙经》说＂上药三品，神与气精＂，就是这个。
这种真气人皆有之，但非修炼内丹者不自知之，《悟真篇》所说＂未炼还丹莫入山，山中内外尽非铅。此般至宝家家有，自是愚人识不全＂、＂人人自有长生药，自是迷徒枉把抛＂皆此意。因此，修炼内丹就是要反后天为先天，炼精化气、炼气化神，最终达到形神俱妙，与道合真的境地。修炼方法主要是静功，即静坐守关，王重阳《金关玉锁诀》所说＂守清静＂、《清静经》说＂常清静＂讲的都是静关修内丹之法。
在此过程中，有河车、搬运、飞霞、肘后金晶、抽添、刀圭、火候、渡重楼等等数之不尽的具体法门和注意事项。详情可见刚才提到那几本经，还有《重阳立教十五论》、《钟吕传道集》、《周易参同契金丹刀圭篇》、《大丹直指》等等等等，很多家理论，挑一个自己喜欢的去炼吧祝飞升愉快。
而内力，有广义之＂内在之力＂，还有物理学上与外力相对的内力，也有专用于内门功夫修炼之人所谓的内力，题主所说大概是最后者。
有许多内门功夫是讲求内力、内气、内劲的，多指丹田力，其实就是用腰腹部肌肉带动全身发力，寸拳啦隔山打牛啦无非于此。
还有的指行功时真的有一种＂气感＂，比如太极等一些功夫到了高境界就讲究，这种就类似宗教体验了，除非真炼出来谁也说不清。当然还有8、90年代全民修炼的气功学，也是修炼这个的，＂大师＂们解释是磁场、是电磁波、是＂高能物质＂不一而足。
总而言之，真气是内丹修炼的内容之一，内力更多是内家功夫或气功修炼的内容。虽然因为内丹家多习武、大侠们也有不少炼内丹，导致二者有所融通，武侠小说更是把这俩概念揉烂了掰碎了，所以很多时候分不清到底谁是谁，但本质区别就如上述。
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