FANUC系统常见报警中文对照及解决方法，收藏好！

FANUC系统发生故障报警的时候，可以根据系统报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面汇总了系统常见报警中文对照及解决方法。

1005

X AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

X轴闭锁，禁止移动，没在交换台过程中，没在修调方式，台板1或2在伸出位

X轴锁住，不能移动，设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1006

Y AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

机械手臂在主轴側

Y轴锁住，不能移动

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1007

Z AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

机械手臂在主轴側

ZY轴锁住，不能移动

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1010

SPINDLE TOOL NOT CLAMP

主轴刀具未夹紧

主轴不能旋转

检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，清除报警

1011

SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP

主轴刀具未松开

主轴不能旋转

检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，清除报警

1012

SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE

主轴定向未完成(F45.7没输出)

不能进行刀具交换

检查主轴定向开关是否工作正常

1013

M FUNCTION DID NOT COMPLETE

在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完

程序加工不能正常进行

检查是哪一个M功能未执行

1014

SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION

主轴不在档位

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行

检查主轴高、低档开关及电磁阀

清除报警

1015

SPINDLE CHANGE ERROR

FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR

主轴由高档变低档错误

主轴不能正常旋转

查主轴低档开关及低档电磁阀

1016

SPINDLE CHANGE ERROR

FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR

主轴由低档变高档错误

主轴不能正常旋转

检查主轴高档开关及高档电磁阀

1017

B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP

交换台板没夹紧，B轴不能松开

B轴不能移动

检查交换工作台板松开及夹紧信号

1020

B AXIS INTERLOCK ,

INHIBIT MACHINE MOVING

B轴闭锁，禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）

B轴锁住，不能移动

设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1021

TOOL NO.DONT FOND

在数据表中未发现输入的刀号

循环停止

检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。重新输入，清除报警。

1022

TOOL POT POSITION ERROR

刀库中刀套未停在正确的位置

主轴换刀及选刀

检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零

1023

TOOL MAG DON'T ROTATION

刀库没转

循环停止

检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关，清除报警。

1024

TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP

刀库运转未停止

循环停止

检查数据表及刀库计数开关，清除报警。

1030

CHIP1 MOTOR BREAKER OFF

控制绞笼电机的空气开关未合或故障

绞笼电机不能转

检查或更换空气开关

1031

CHIP2 MOTOR BREAKER OFF

控制排屑电机的空气开关未合或故障

排屑电机不能转

检查或更换空气开关

1032

PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF

换台门电机空气开关未和或故障

换台门电机不能工作

检查或更换空气开关

1033

EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF

控制外部冷却电机空气开关未和或故障

外冷电机不能工作

检查或更换空气开关

1034

INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF

控制内冷却电机空气开关未和或故障

内冷电机不能工作

检查或更换空气开关

1035

HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF

液压电机空气开关未合或故障

液压电机不能工作

检查或更换空气开关

1042

SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF

主轴恒温油箱空气开关未合或故障

主轴不能正常工作

检查或更换空气开关

1043

MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,

IN ADJUST MODE

刀库在调整阶段，不能进行换刀

不能进行换刀

将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀，清除报警。

1044

LUB OIL MOTOR BREAKER OFF

润滑电机空气开关未合或故障

润滑电机不能工作

检查或更换空气开关

1046

B AXIS NOT CLAMP

B轴没夹紧

循环启动中断

检查B轴夹紧开关，继电器，电磁阀

1047

B AXIS NOT UNCLAMP

B轴没松开

循环启动中断

检查B轴松开开关，继电器，电磁阀

1050

SP OIL TANK ALARM SW

主轴恒温油箱油位开关故障

主轴不能正常运行。循环中断

根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱，清除报警

1051

LUB OIL POSI LOW SW

导轨润滑油位开关动作

循环中断,处于进给保持状态

检查润滑油位开关，清除报警

1052

HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW

液压箱过滤器开关动作

循环中断

检查液压箱过滤器开关

1060

0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,

DO NOT CYCLE START

操作门没关，不能循环启动

循环中断

检查门开关

1064

Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M06

在换刀期间，Z轴未回到第二参考点

不能进行刀具交换，M功能未完成

在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0

1065

Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M06

在换刀期间，Z轴未在换刀点

不能进行刀具交换，M功能未完成

检查当前Z轴位置是否在换刀点

1067

IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE

在换刀期间，主轴定向未完成

不能进行正常刀具交换

检查或更换主轴定向编码器

1072

Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M06

在换刀期间，Y轴未在换刀点

不能进行刀具交换，M功能未完成

检查当前Y轴位置是否在换刀点

1073

Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M06

在换刀期间，Y轴未回到第二参考点

不能进行刀具交换，M功能未完成

在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0

1075

HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM

液压箱油位低

循环中断

检查液压箱油位或油位开关

1076

HYDRAULIC TANK

OIL TEMPRATURE ALARM

液压箱油温高

循环中断

检查液压箱油位或油位开关

1080

EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM

外冷水位低低

循环中断

检查外冷水箱水位及水位开关

1081

NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM

内冷水位低低

循环中断

检查内冷水箱水位及水位开关

1082

NTERNAL COOL

CIRCLE MOTOR BREAKER OFF

控制内冷却电机空气开关未合或故障

内冷电机不能工作

检查或更换空气开关

1090

UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE

卸刀未完成

不能选刀

检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路

1091

TOOL MAGAZING DOOR OPEN

DID NOT UNCOMPLETE

换刀门开门未完成

不能换刀

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1092

MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE

换刀门关门未完成

换刀未完成

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1097

X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX轴润滑压力继电器

循环中断，并且机床在进给保持状态

检查压力继电器，清除报警

1100

T CODE ERROR

T代码等于零或大于刀库容量40

程序不能执行

修改程序，解除

1104

POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE

刀链定位伸出未完成

换刀停止

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1105

POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE

刀链定位缩回未完成

刀库不能转

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1106

GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION

机械手左移没到位

换刀停止

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1107

GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION

机械手右移没到位

换刀停止

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1110

GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION

平臂拔刀未到位

中断换刀

同时按 和结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1111

GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE

机械手臂插刀未完成

中断运行

结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀,，开关及线路

1112

GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE

机械手臂移到主轴侧未完成

中断运行

结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1113

ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE

机械手臂移到等待位A未完成

中断运行

结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1114

GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE

机械手臂移到刀库侧未完成

中断运行

结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1115

GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE

机械手臂移到等待位B未完成

中断运行

结束换刀动作

设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路

1116

GRIPPER 180° POSITION ERROR

手臂交换180°错误

中断运行

结束换刀动作.

设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1117

GRIPPER 0° POSITION ERRO

手臂交换0°错误

中断运行

结束换刀动作.

设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1130

PALLET DID NOT UNCLAMP

交换台板未松开

中断运行

同时按 和结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1131

PALLET DID NOT CLAMP

交换台板未夹紧

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1134

PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION

交换工作台0°位置错误

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1135

PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION

交换工作180°位置错误

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1136

PALLET POSITION ERROR

开始交换工作台时,交换台未在原位

中断运行

结束换台动作

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1140

B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M60

在M60时,B轴不在第二参考点

中断运行

同时按 和结束换台动作.

在执行M60前,先输入 G91 G30 B0

1142

B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M60

在M60时,B 轴不在交换位置

中断运行

检查参数6933，6953

结束换台动作

1145

B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60

在M60时,B轴未夹紧

中断运行

结束换台动作

检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路

1146

B AXIS IS UNCLAMP DURING M60

在M60时,B 轴在松开位置

中断运行

结束换台动作

检查B轴松开电磁阀，开关及线路

1147

MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE

DURING M60

在M60时,修调方式ON

中断运行

取消交换台修调方式

1150

X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.

POSITION DURING M60

在M60时,X轴没在第二参考点

中断运行

结束换台动作

在执行M60前,先输入G91 G30 X0

1151

X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE

POSITION DURING M60

在M60时X轴未返回换台位置

中断运行

结束换台动作

检查上下限参数及实际位置

1152

EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN

DURING M60

在M60时,换台门未打开

中断运行

结束换台动作

设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路

1153

PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE

DURING M60

在M60时,装卸门未关

中断运行

结束换台动作

关上装卸门

1154

EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN

换台门未打开关

不能交换工作台

检查电机、开关及线路

1155

EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE

换台门未关

中断运行

检查电机、开关及线路

1156

NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION

1号台伸出不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1157

NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION

2号台伸出不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1160

NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT

IN POSITION

1号台快速伸出不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1161

NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT

IN POSITION

2号台快速伸出不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1162

NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

1号台缩回不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1163

NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

2号台缩回不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1164

CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

1号台快速缩回不到位

中断运行

结束换台动作.

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线

1165

CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT

IN POSITION

2号台快速缩回不到位

中断运行

结束换台动作

设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线

2000

ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE

提示所有数控轴没有返回参考点

不能循环启动

将各轴回参考点取消交换台修调方式

2001

IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE

调整机床时没有返回参考点

也可以循环起动

将D498设为"1"调整机床用

2002

CURENT MACHINE STATUS:

PALLET ADJUST(D493=1)

交换工作台在修调方式

提示交换工作台在修调方式

将工作台位置调整好，将D493改为"0"

2003

D499=1 MAG IN ADJUST

刀库在修调方式

提示刀库在修调方式

将刀库位置调整好，将D499改为"0"

2066

UNLOAD DOOR OPEN

装卸台门打开,

提示操作者不能交换工作台

关上装卸台门

2094

TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN

刀库安全门打开

提示操作者不要转动刀库

关上刀库门

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