两人在世之前的官职和军阶都是韩世忠的更高
韩世忠生于公元1090年，所以韩世忠比岳飞大了13岁，韩世忠在北宋时期便参军入伍。不过两个人都很相似，都是年轻时投军，从军队最底层一路建功从而升迁的。
1105年韩世忠投军，在北宋因作战勇猛即被升为小队长，之后因率领敢死队手刃西夏监军，因功升迁义副尉、武副尉。这时的韩世忠已经是踏入了军官的行列。
北宋的官职分为官职和军阶，军阶分为52等，下面简单说一下
1120年，韩世忠以副将的身份随童贯征讨方腊，因功升任承节郎（军阶从九品、军阶51等）。
1121年，北宋伐辽，大军出征皆败。只有韩世忠一路小胜。因此军功升武节郎、武节大夫（军阶从七品、军阶30等）。
这时是北宋时期，到了靖康之变时，韩世忠任单州团练使（官职正八品）。时赵构被部下叛变，欲把赵构送到金国。被韩世忠救驾夺回。
之后1127年。拥立赵构称帝后升韩世忠为光州观察使（官职正五品）、御营左军统制（相当于后世师长）。
靖康之变后，岳飞四次投军，才有了正式的官职。
1127年岳飞因功升职武翼郎（从七品、军阶42等）
1128年岳飞击败汜水关金军升统制、武功郎（从七品、军阶35等）
在靖康之变前后，韩世忠因功受封已经成为了统领一方的将帅，而此时的岳飞刚刚踏入军官行列。
黄天荡事件
1129年，韩世忠在黄天荡围困金兀术48天，歼敌过万，这一战其妻子梁红玉亲自擂鼓，士气大振，流传千古。
如果不是金兀术重金收买熟悉当地水路的汉奸，韩世忠即可生擒金兀术。此战之后因功升浙西制置使（掌管本路军事，无品级）授检校少保（官职正二品）、昭庆军节度使（官职从二品）
岳飞在金兀术逃出黄天荡后，率军截击，在健康城南清水亭附近，大败金国军队。史载横尸15里。之后再健康城南牛头山扎营，以300骑兵、2000步兵大败金军，收复健康城。
此战之后因功升武功大夫(正七品、军阶27等)、昌州防御使(官职从五品)
黄天荡事件，两个人都是国家的功臣，因此两个人都因功受到了不同程度的封赏，但是此时韩世忠的官职相较于岳飞还是高很多。
1133年岳飞平定了多地的叛乱，因功升为亲卫大夫(从五品、军阶10等)，建州观察使(官职正五品)，神武右副军统制（相当于军长）
岳飞收复六郡时期
在攻打郢州之时，岳家军军纪如山，各个奋勇争先，杀敌近万人，仅用一日便破城而入。襄阳城的伪齐守将闻风而逃。
之后伪齐联合金国军队共计30万反攻襄阳，岳飞指挥大军攻破其他州郡，大败金国联军。成功收复六郡。
此战之时岳飞年仅31岁，因功升清远军节度使（官职从二品）、神武后军都统制（相当于军长）、湖北路荆、襄、潭州制置使，成为了终宋一代最年轻的建节者
1134年此时的韩世忠再次击败南侵的金兵，受封太尉（官职正二品），1135年，升任少保（官职从二品）。
这一时期，岳飞因为收复六郡功劳甚大，所以官职有了显著的提升，但是相较于韩世忠还是有一定的差距。
平定洞庭湖叛乱
1135年，岳飞率军平定了洞庭湖杨么的叛乱，仅仅用了八天的时间，便平定了十万人的军事叛乱，令从此岳飞名扬天下。无人不知无人不晓。
岳飞也以平杨么之功加检校少保（从二品），进封武昌郡开国公（正二品），后又升荆湖北路、襄阳府路招讨使。
北伐和议时期
1136年岳飞升职为太尉（武职官阶之首，正二品）
1139年升职位开府仪同三司（文散官之首，从一品）
之后再次挺进中原后召回，被剥夺权力任枢密副使（从一品）直到被杀被杀。
1140年韩世忠再次击败金国军队，后回朝进位太保（正一品）、英国公（从一品），任枢密使（从一品）
岳飞被杀之前，二人的职位在伯仲之间，但是韩世忠要略高于岳飞。
岳飞死后
1143年，韩世忠升咸安郡王（正一品，高于国公）。
1147年任镇南、武安、宁国三镇节度使。
1151年，韩世忠去世，被追赠太师，通义郡王。
孝宗时期为岳飞平反。追封岳飞鄂王（正一品）、谥号武穆，后升为忠武
追封韩世忠为蕲王，谥号忠武
总体来说前期由于岳飞起步较晚，所以官职相对来说比较低，但是以升迁速度来说，岳飞却要快于韩世忠。
最终去世之后两人的官职是平衡的。基本上没有差距。
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