《延禧攻略》中乾隆皇帝有众多儿女，其中有一部分孩子夭折了，在生存下来的孩子中，要数五阿哥永琪最得乾隆皇帝心。
五阿哥的生母是愉妃，一个不得宠的妃子，生性胆小，怀五阿哥的时候被高贵妃的横行霸道吓得心惊胆战。愉妃胆小可是她为人善良，知恩图报生出来的五阿哥，他的性格上善良孝顺知恩图报这一点遗传了愉妃的，但是长江后浪推前浪，五阿哥永琪比母亲要果断勇敢。小小年纪的时候知书识礼，勤学好问。
长大后的五阿哥永琪在众多皇子中脱颖而出，深得乾隆皇帝的欢心。因为太优秀，树大招风，所以紫禁城中有人对五阿哥起了歹心。
袁春望设计了一个复仇计划，五阿哥永琪成了他的棋子。袁春望在五阿哥使用的鸟铳中动了手脚导致鸟铳走火，五阿哥的一条腿废了，要拄着拐杖才能走路，对于一个皇子来说这是多痛苦的一件事啊。
在大结局中，叶天士说五阿哥的腿可以治好，但是要断骨刮腐肉。 结果叶天士的药被偷换成缅甸腐尸虫，结果腐尸虫吸血长得很大，有一只腐尸虫差点咬到五阿哥的喉咙，幸好令妃立马用手去捉，令妃中毒了，而剧情并没有说明五阿哥永琪后面怎么了。
后面傅恒牺牲了自己为令妃找到了解药，令妃生存下来了，而永琪却没有说明是生是死。按逻辑来说，有解药了应该永琪也会服用一部分的，那么可以推测在剧中永琪是活过来了，但是不清楚永琪的脚是否能正常走路。
历史中真有这么一个人存在，他是五阿哥永琪的原型。他生于乾隆六年（1741年），卒于乾隆三十一年（1766年），享年仅25岁。
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