公元1894年9月17日15点30分，黄海海面，致远号沉没！
致远舰是北洋水师的主力战舰之一，致远舰的航速是北洋水师所有战舰中最快的，航速达18.5节（18.5海里每小时）！所以双方一开战，致远舰一直是冲在最前头跟日军作战的，其中日本联合舰队的吉野号，高千穗号等数舰一直围攻致远舰，致远舰很快多处中弹起火，导致船身已经开始倾斜，据记载倾斜已经高达30度！
之后伊东佑亨令第一游击队救援赤城、比睿。吉野号冲在最前面，正遇上全身着火的致远舰。邓世昌见吉野恃其船捷炮利，横行无忌，愤而说道:"倭舰专恃吉野，苟沉是船，则我军可以集事。"决意与之冲撞，同归于尽。邓世昌毅然全速撞向日本主力舰吉野号右舷，日本官兵见状大惊失色，集中炮火向致远射击，致远舰右侧被鱼雷击中（还有说是自己的鱼雷发射管被击中），引起大爆炸，致远舰被击中后迅速沉没，邓世昌阵亡！
以上是长期以来流传的说法，也被众多史书上所引用！但是近年来海军史研究会会长陈悦先生给出了另一种说法，致远舰突然沉没的原因并不是来自日军的水雷攻击，而是因为锅炉爆炸！
因为战前北洋水师已经把水雷抛入海中，不可能是自己的水雷被击中爆炸！而日军的鱼雷怎么说呢？当时的鱼雷发射水平远没有现在这么发达，距离太远根本无法击中，并且日本史料中也证实了日本舰队并没有向致远舰发射鱼雷！所以，致远舰被水雷击中引起大爆炸的说法不可信
陈悦先生综合史料判断，致远舰沉没的原因是因为锅炉进水发生大爆炸，从而迅速沉没！有两个细节值得注意，一是致远舰沉没前已经高度倾斜，船体进水严重。二是，致远舰的锅炉舱和鱼雷舱所在的位置是紧挨着的！
当时，致远舰船体倾斜，进水太多了，排不出去了。而用来防水的水密门则由于水密封橡皮条严重老化（致远舰幸存官兵战后报告证实了这一点），再也挡不住冰冷的海水，灌进了锅炉仓！锅炉里面是什么？里面全是高压的热蒸汽！从物理学上来说，因为冷热交替引起能量的剧烈变化，能量喷发，空气膨胀会造成爆炸！
而锅炉舱和水雷舱距离又十分相近，所以致远舰沉没前的大爆炸，大家都以为是鱼雷舱爆炸！不仅是致远舰，北洋水师大部分军舰都有水密橡皮条老化的问题，因为这种橡皮条当时的中国生产不了，需要进口（可是1891年，户部尚书翁同龢就上奏已经停了北洋水师购买外洋军火）！这也是致远舰一直排水排不干净的主要原因之一，漏水太严重了
致远舰沉没，自舰长邓世昌以下二百四十六人阵亡！光绪皇帝亲书挽联：
此日漫挥天下泪，有公足壮海军威！
邓世昌死前的一张照片，满脸疲惫
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