西汉高祖刘邦建国后，分封刘氏宗族为王镇守各地。随后，各地藩王势力逐渐成长，并隐隐对西汉中央政权构成威胁。
公元前154年，汉景帝采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地，着手削藩。随后吴王刘濞就联合
楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠
等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。
由于汉景帝胞弟---梁王刘武的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。
七国之乱形势
而参与叛乱的七个封国，均为西汉刘氏宗亲，他们与当时的中央政权汉景帝的关系如下：
七国之乱关系
1.吴王刘濞
刘濞（bì）（公元前216年－公元前154年），汉高祖刘邦之侄，代顷王刘仲之子，汉景帝刘启叔父。公元前195年，刘邦封刘濞为吴王，统辖东南三郡五十三城，定国都于广陵（江苏省扬州市）。
文帝时期，刘濞世子入京，但不料与当时的太子刘启下棋时发生争执，被刘启用棋盘砸死。文帝派人把吴王世子遗体送往吴国，刘濞生气说道：“天下同一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来葬。”刘濞又派人把世子的尸体送回长安安葬。
随后，对于朝廷削藩政策不满，吴王刘濞率军造反却最终兵败被杀。
2.楚王刘戊
刘戊，汉高祖刘邦四弟楚元王刘交之孙，楚夷王刘郢客之子，西汉诸侯国楚国第三任王。汉景帝二年，薄太后去世，刘戊在服丧期间饮酒作乐，被人告发，汉景帝缩小其封地，同时由于削藩政策，刘戊遂决定与吴王刘濞反叛。
楚国国都在彭城（今江苏徐州），七国之乱中刘戊率军与周亚夫作战，战败后自杀身亡。
3.赵王刘遂
要论亲疏关系，赵王刘遂要比吴王和楚王与中央政权要近，赵王刘遂是刘邦第六子刘友之子。
汉景帝下令削藩时，赵国的常山郡也在其中，吴王刘濞和楚王刘戊率先起兵反叛朝廷，刘遂就与他们合谋起兵，发兵驻守赵国西部边界，想等吴军到来一起西进，同时向北出使匈奴，与匈奴相通和好进攻汉朝。汉景帝派曲周侯
郦寄
攻击刘遂。刘遂便返回，固守都城邯郸，与汉军相持七个月。吴、楚兵败梁地，不能西进。匈奴听说后，也停止行动，不肯进入汉朝边界。栾布在攻破齐国后回师，于是与郦寄合兵一处引水淹灌邯郸，城破，刘遂自杀。
七国之乱行军路线图
4~7：济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠
把剩下的4位放在一起，因为他们是亲兄弟，他们均为刘邦庶长子--齐王刘肥的儿子。
先来说说刘肥：
刘肥（公元前221年―公元前189年），汉高祖刘邦的庶长子，汉惠帝刘盈异母兄，其母曹氏是汉高祖情妇。公元前201年，刘肥受封齐王，建立齐国，定都临淄，统辖七十三城，成为西汉最大的诸侯国。
刘肥有9个儿子：
刘襄、刘章、刘兴居、刘将闾、刘志
，以及后来参与叛乱的四位。
其中刘章、刘兴居在诛灭吕氏时意图拥立大哥刘襄继位，但最终未能如愿。后刘襄罢兵回齐国封地、刘章被封为城阳王，而在刘襄、刘章先后去世后，刘兴居乘匈奴入侵机举兵叛乱，汉文帝派柴武为大将军率兵平叛，刘兴居被俘自杀。
公元前164年，汉文帝将原先的齐国一分为六，立刘肥尚在的六个儿子为王。
刘将闾被立为齐王，刘志被立为济北王，其余四位分别为济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠。
七国之乱被平定后，
济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠，全部兵败被杀。
而齐王刘将闾在叛乱时狐疑观望，叛军围齐国都城临淄，刘将闾一面派人求救，一面暗与兄弟联络，但后来听说周亚夫平定吴楚，所以刘将闾一直没有参加叛乱，但事后害怕被追查，服毒自杀。
剩下的济北王刘志，未能发兵参加七国之乱，七国之乱被平定后，他被改封淄川王。
后记
七国之乱是西汉初期地方割据势力与中央专制皇权之间矛盾的爆发，七国之乱的平定，标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，中央集权得到巩固和加强，为汉武帝继位后推行推恩令打下了坚实基础。
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