孙子特指孙武，“子”是先秦时代对名士的尊称，比如孔丘被尊称为孔子；孙膑是孙武的后人，传承并光大了孙武的军事思想。孙武是春秋时期的人物，孙膑是战国时代的人物，两者相隔数百年；两人都是孙氏，因为孙武成名得更早，故孙子的称号给了孙武。孙武著有《孙子兵法》，孙膑则著有《孙膑兵法》，后者是对前者的继承与阐述！
孙武是齐国贵族，但是他并不是齐国公室姜姓的子弟，根据史料记载孙武的祖上是田完，而田完是陈国公子陈完，陈国是舜帝的后裔所建。田完的后代田书因伐莒有功，被齐景公封于乐安，赐姓孙氏，田书就是孙武的爷爷。后来田氏取代姜姓成为齐国公室，因此孙武可以说是战国时代田齐的宗室。
司马迁的祖上也是齐国田氏，因其祖先长期担任齐国司马一职，故改氏为司马氏。田穰苴是齐景公时代的大司司，曾领兵击败过燕、晋等国，后来改氏为司马氏；司马穰苴的后代迁到秦国居住，后代中最著名的是秦国名将司马错。司马迁曾委婉的说他是司马错的后裔，也间接表明司马迁是田氏之后。
司马迁在《史记》中记载到：孙子武者，齐人也，以兵法见于吴王阖庐……孙武既死，后百余岁有孙膑……膑亦孙武之后世子孙也……世传其兵法。在这里司马迁认定孙膑是是孙武的后人，也间接表明孙膑跟司马迁的祖上都是齐国王族田氏。孙膑的出生地不明确，生卒年也不明确，只知道孙膑用兵神鬼莫测；孙武奠定了兵学基础，孙膑则开了谋略先河。
纵观孙武的一生，他只有两次战例，皆以胜利告终：第一次是指导吴师击败楚军；第二次是指导吴军击败越王勾践。孙膑的一生也只有两个战例，桂陵之战和马陵之战，孙膑通这两战摘去了魏国的霸主地位，为齐国与秦国东西二帝拉开了序幕。孙武、孙膑虽然战例少，但是他们的理论成就高，两部兵书都是兵学瑰宝！吴起、白起虽然战例多，却在军事理论上没有系统的建树。
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