炮兵由观（侦查兵）、通（通信兵）、炮（炮阵地）、驾（牵引车辆和自行火炮驾驶兵）、炊（后勤炊事）这五部分组成，其中最重要的就是观、通、炮这三样，而侦查兵更是其中的重中之重！炮兵除了直瞄射击不需要侦查测算之外，大部分作战都是炮打翻山，攻击在目视距离之外几公里甚至几十公里之外的目标，而这些目标在哪里，坐标方位如何都需要炮兵侦查兵去测算，通过这些数据最后生成各门炮的诸元，才能由炮阵地的瞄准手进行装填，最后进行准确射击！
（炮兵侦查分队）
炮兵侦察兵在对敌目标进行侦查时，一般会首先寻找一个朝向敌目标区域且视野开阔而且隐蔽不易发现的高点设置一个基本观察所（主观），而后再视地形环境和实际作战方向在左侧或者右侧五百米之内设置一个侧方观察所（侧观），如果目标区域不清楚，还会根据作战任务需要设置离敌距离更近的前沿观察所（前观）甚至敌后观察所（后观）。
（炮兵各阵位设置图）
观察所设置完毕后，首先需要做的就是确定主观与侧观之间的距离，现代炮兵都可以使用激光测距仪进行测距，但是在上世纪八十年代之前，除了精度不高的一米测距仪，使用最多的就是交汇法。一般选择在主观旁边几十米处再立一标杆，用卷尺量出二者的距离，再用方向盘测出主观、侧观、标杆之间的两个夹角，然后利用三角函数使用方向盘计算出主测观之间的距离。
（这张图涵盖几乎所有炮兵侦查兵设备，最上方位一米测距仪，中间位搜索望远镜，右边为方向盘，中间士兵正使用计算盘计算）
主观人员在使用炮队镜或望远镜向敌兵力部署区域扫视搜索并发现目标后，立即开始使用主侧观交汇法开始作业。这时主侧观三点之间形成一个三角形，主观用方向盘测算出与目标点的一个夹角，侧观再测算出另一个夹角，而主侧观之间的距离又是已知，因此利用角角边就可以求出主观与目标之间的距离。
（交汇法作业）
在基本确定目标位置后，还需要进行准确定位，所以还会使用明显地形标定站立点的方法确认目标位置是否与军用地图完全相符，一旦确定，就要马上将目标的坐标海拔高程等向后方炮阵地报告，而这时就需要指挥连的计算兵登场了。
（计算兵使用计算盘快速计算）
炮群计算兵在得到敌人目标坐标高程以后，在地图上将炮阵地与观察所和目标化入同一坐标轴内，首先利用几何函数的方法计算出基准炮的装定诸元，在传达给炮阵地后，每个炮兵连的指挥排再依据基准炮的射角计算出其他每门炮与基准炮之间的密位相差，然后将每门炮的装定诸元分别传达到位，一系列工作完成后，指挥所就下达射击命令：全连射击，546号目标，堑壕步兵，榴弹、延期引信、二号装药、表尺432、方向1-15，高低＋2，3发急促射，装填！预备—放！
当然了，以上介绍的都是老式炮兵侦察兵的工作，现代火炮早已经运用包括电子地图、卫星定位、无人机观察、雷达测算、激光测距等多种高科技侦查手段，完全可以做到在后方使用机器进行无人侦查测算，并且使用计算机快速准确的计算出火炮诸元，并毫无时差的通过数据链传递给炮阵地的每一门炮，人工抵近侦查已经逐渐退化成了一种边缘的辅助侦查手段！
（各类新式高科技炮兵侦查手段）
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