在黑暗的欧洲中世纪（5－15世纪），酷刑通常被用于逼迫犯人提供证词、供出同谋或者是犯案的细节。当时的法律和地方习俗中均未对罪犯待遇或是酷刑种类予以约束。事实上，使用“轻刑”——像是竹签扎脚趾甲、吊刑所得到的供诉，会被视为不够真实。
根据罪犯罪行、性别与社会地位不同，执刑者会对其施以不同的刑罚。老练的执刑者会使用各种方式和工具，尽可能地延长罪犯的生命，同时让其感受到极致的痛苦。很多囚犯在死刑执行前都被会酷刑折磨，以套出更多有用的信息。
1.犹大的摇篮
也被称为犹大的椅子，这一来自意大利的刑法相当残酷。
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使用方法：将受刑者吊在绳索上，下方放置金字塔形的“椅子”，然后将吊着受刑者的绳索向下放，让金字塔的顶端插入罪犯身体底部。巨大的压力会对下方造成永久性损伤。许多案例中，受刑者会因肌肉软组织撕裂造成的感染而死去。在施刑时，为了加大酷刑的效果，执刑者会在受刑者身上增加重物，通常会造成受刑者因穿刺伤而死去。
类似的还有一个被称为“西班牙驴子”的器具（下图），效果类似。受刑者跨坐于三角形的“马”之上，全身重量都落在位于尖角顶端的胯部之上。
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2.锯刑
使用方法：用锯子将人从身体正中活活劈成两半，或横或纵，任君选择。
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锯刑：用锯子将人一劈两半，或从腹部横向切开，或从腿部纵向切开。
3.苦刑梨
这种令人发指的刑具被用于堕胎的妇女、说谎者、渎神者和同性恋者。
使用方法：执刑者将刑具塞入受刑者体内——堕胎妇女、性恋者私处，说谎者和渎神者则是口腔（这也是这种刑具又被称为噎人梨的原因）。
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苦刑梨（上图）由四个金属叶组成，执刑者转动顶部的螺丝时，这四片叶子会缓缓张开。该刑具被用于撕掉受刑者的皮肤，或者在张开到最大后将受刑者的创口撕扯至支离破碎。这种刑具很少造成死亡，但是通常会在使用后辅以其他刑讯手段。
4.碎轮
也被称为凯瑟琳轮，用于折磨拷问犯人及公开执行死刑。刑具的造型是一个配以径向辐条的大货车车轮（下图）。
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使用方法：将罪犯绑在轮子上，使用棍棒或铁棒打断其四肢。轮子辐条间的空隙可以方便行刑者打断罪犯的四肢。执刑后，罪犯存活时间不定，有些罪犯在致命伤发作前可以存活数日之久。
5.铁椅子
这种刑具在中世纪被广泛采用。施刑的铁椅上有数以百计的尖锐铁钉，并配以铁制的横条（下图）。
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使用方法：让罪犯坐在铁椅上，执刑者逐渐收紧铁横条，铁钉就会深深嵌入受刑者的皮肉之内。
这样的刑罚能持续数小时甚至数日。铁钉并不会刺入致命器官，失血也微乎其微——至少在离开铁椅前，之后便是死亡。铁椅通常被用作精神上的折磨，受刑者一般在被迫观看了其他囚犯的刑罚后便会认罪。
6.裂脑器
使用方法：一看就会，上手特别快。这种刑具从根本上来说就是脑袋夹子，施刑时缓慢地压碎受刑者的颅骨与面骨。即使在受刑者死亡前中止刑罚，还是会造成永久性的面部肌肉与结构的损伤。
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7.鼠刑
老鼠在刑罚中亦有采用，执行起来有很多不同的方式，但是通常都是强迫一只饥饿的老鼠穿过受刑者的身体逃跑。一般是穿过受刑者的肠道。
使用方法：囚犯被牢牢束缚在地面或任意水平面之上。将一只老鼠放入金属容器内，再将该容器置于受刑者的腹部，然后逐渐加热容器，老鼠必须咬开受刑者的身体以寻找逃生之路，这个过程一般来说需要几个小时，可以让受刑者痛苦而恐惧地死去。
8.棺刑
这是中世纪最为可怕的刑罚之一。
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使用方法：受刑者被置于一个棺材状的笼中，完全不能动弹。受刑时间由罪行决定，一些像是渎神罪这样的罪行会被处以死刑。一般来说，罪犯会被公开示众，并被愤怒的围观者们嘲弄虐待。
9.乳钳
这种刑具格外恶心——当然，并不是说列表中的其他刑具不恶心。这种刑具也被称作铁蜘蛛，主要用于被控通奸、堕胎、异端、渎神或女巫的妇女。这种刑具也被用在审讯之中。
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使用方法：一般在刑讯时，执刑者会将刑具加热。刑具上的四个“爪子”会缓慢地将受刑者之乳撕扯下来，使其痛苦不堪。施刑时，刑具会被锁在受刑者的乳上，有时候鲜血会飞溅到她的孩子身上。如果受刑妇女并未死亡，她也已经因为受刑而破相了。
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10.膝盖分离器
宗教法庭经常使用这类刑具。它是以两个巨大的螺杆连接在一起的两块木板，木板上带有钉刺。木板上的钉刺从3个到20个不等，通常会根据罪行的性质还有囚犯的状态来决定。
使用方法：在将受刑者膝盖置于木板间，在施刑时会不断旋紧铁钉，夹碎受刑者的膝盖，导致瘫痪。
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