1942年的战役经验让德军参谋部军官明白，详细而完善的计划，精心安排，以现有的突击炮为基础，以专门的反坦克功能模式行事会收获更好的战果，同时他们还认为，在德军制式坦克的车身上安装70倍口径身管的75毫米长身管火炮将会是最好的组合。不过要将这种火炮安装到3号突击炮的车体上，需要对车体做相当大的改变。因为改装需要消耗太多时间，因此最终决定将火炮安装到更大一些的4号坦克车体上，设计工作立即开始，1943年推出了Jagdpanzer IV Ausf F Fur 7.5cm Pak 39或Panzerjager 39。但此时所需的70倍口径的身管火炮优先供给坦克，因此这一阶段为该型坦克歼击车安装的是48倍口径身管的火炮。
第一批坦克歼击车现身于1943年10月，配备了成熟的4号坦克悬挂系统和动力系统，换装了全新的倾斜的侧装甲，车体比坦克低得多，火炮安装在车体前方，装有巨大的护盾，防护性很好，因此很受德军欢迎，需求激增。该车大威力火炮足以应付敌方所有型号坦克。4号坦克歼击车的战果快速上升，尤其是在东线，那里也是4号坦克歼击车投入最多的地方，该车的辅助武器为两艇7.92毫米mg34或mg42机枪，也是极富效率的武器。
许多装甲部队指挥官认为4号坦克歼击车的初始设计已经很完美了，但希特勒不这么认为。他认为必须更换为长身管火炮，因此在1944年下令新生产的坦克歼击车全部配备70倍口径身管火炮，虽然对生产线的全面变更要耗费大量时间，但希特勒坚持他的主张，即便所有4号坦克歼击车的生产线都因此停产也在所不惜，于是第3种型号的4号坦克歼击车诞生了，这是一种4号坦克车身安装4号坦克歼击车倾斜装甲，并安装70倍口径身管火炮的坦克歼击车，改型型号为Panzer IV/70 Zwischenlosung，于1944年末期投产。
服役的表现证明，4号坦克歼击车是可怕的坦克杀手，但是长身管火炮产生一个问题，就是让车体产生前倾效果，因为火炮太重了，前部行走轮悬挂机构不得不由橡胶改为钢制，以应对火炮的重量造成的不良影响。过重的火炮也恶化了车辆整体性能，尤其对越野性能影响较大，到1944年晚期和1945年早期，这些缺陷都被忽视，因为盟军已将战线推进到了莱茵河畔德国的大门口，任何可以用来作战的装备都投入战场。
4号坦克歼击车是德国人利用现有生产线的能力的良好范例，在整个服务役期间4号坦克歼击车都是有着强大威力和良好作战效能的反坦克利器。
参数：
成员：4人
重量：25.8吨
动力：一台迈巴赫HL120汽油发动机，输出功率197.6千瓦
尺度：长8.58米，宽2.93米，高1.96米
性能：最大公路时速35公里，最大公路行驶距离214公里，爬坡度57%，越高0.6米，越宽2.3米，涉水1.2米。
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