汉高祖刘邦，是沛县丰邑中阳里人。姓刘，字季。父亲叫太公，母亲叫刘媪。刘邦年少的时候其实就是个市井流氓，到处惹祸，沛县的官府经常找他。不过他喜欢施舍，胸襟开阔，结交了一帮朋友。例如：萧何、夏侯婴等他们都暗中帮助刘邦。县令见刘邦有些势力，就任命他为泗水亭长，公廷中的官吏，刘邦没有一个不混得很熟，受他戏弄。
后来陈胜吴广起义，刘邦也在沛县起兵，经过五年的征战，他先后灭掉秦朝、西楚霸王，最终在汜水北面即皇帝位。
汉高祖十二年十月，刘邦在会甄已经击败黥布的军队，黥布逃走。刘邦命令别将追击他，自己则率军归还，回到了阔别十多年的故乡沛县。刘邦是秦二世元年的九月离开故乡沛县的，当时的他是一支起义军的领袖，前途未卜，如今他是大汉皇帝，光宗耀祖。
刘邦在沛宫摆设酒宴，把过去的朋友和父老子弟全部召集来纵情畅饮。挑选沛中儿童，得到了一百二十人，教他们唱歌。酒喝到酣畅，刘邦击着筑，自己作了一首流传千古的诗，唱起来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”
刘邦让儿童都跟着学唱，自己又跳起舞，感慨伤怀，泪下数行，对沛县父兄们说：“远游的人思念故乡。我虽然建都关中，千秋万岁后，我的魂魄还是愿意怀思沛县。我从做沛公开始，诛暴讨逆，终于取得了天下。用沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的徭役，世世代代不用服徭役。”
沛县父老兄弟、长辈妇女、旧日朋友，天天开怀畅饮，极为欢欣，说旧道故，取笑作乐。过了十多天，高祖想要离去，沛县父老兄弟执意挽留高祖。刘邦说：“我的随从人员众多，父兄们供养不起。”于是刘邦就动身了。沛县百姓倾城而出，都到城西贡献牛酒。刘邦又停留下来，搭起帐篷，饮宴三天。
沛县父兄们都叩头请求说：“沛县幸运地得到免除徭役，丰邑还没有获准免除，请陛下哀怜丰邑。”刘邦说：“丰邑是我生长的地方，绝不会忘记，我只是因为丰邑以雍齿的缘故反叛我而去帮助魏国，所以才不免除它的徭役。”沛县父兄们坚持请求，这才一井免除了丰邑的谣役，和沛县相同，封沛侯刘濞为吴王。
这就是历史上非常有名的高祖还乡。汉高祖刘邦是布衣出身，所以非常重视家乡，和家乡百姓的关系十分深厚，不禁流露真情，创作了流传千古的《大风歌》。后世唐太宗李世民评价这首歌是胜利者的欢歌，而这首歌却是一首胜利者的哀歌！
《史记 汉高祖本纪》记载：沛父兄诸母故人日乐饮极驩，道旧故为笑乐。谁在欢乐？百姓们在欢乐，并没有记载刘邦是有多开心。
刘邦唱着大风歌，唱着唱着，感慨伤怀，泪下数行。大家都认为刘邦是太开心了，乐极而哭，乐极后面应该是“生悲”。刘邦自己都说，游子悲故乡。一个“悲”字透露了刘邦此次回乡，心中有些凄凉。
为什么刘邦心中凄凉呢？因为此时有三大难题在困扰着他。
第一：对臣子忠臣的深忧。刘邦这次是来平定黥布叛乱的，正好借机回到故乡，黥布可是他夺取天下的三大武将之一。现在功臣变叛臣，之前都彭越、韩信也都背叛了他，这对刘邦的心里打击很大。他不仅对诸侯王不放心，还对他手下最信任的萧何都不放心。他在平定黥布叛乱之乱的时候，多次派人打听萧何在关中做什么？因为萧何太清廉，关中的老百姓都拥戴他。萧何知道后，只能通过贪污田地来诋毁自己的名声，这才使刘邦放心。
第二：对继承人的深忧。刘邦回到长安就大规模的准备废掉太子，改立赵王刘如意。他一回去就做这件事，说明他在沛县已经在担忧了。秦朝二世而亡，刘邦担心自己死后，也落得个和秦始皇一样的下场。
第三：对自己生命的深忧。刘邦还乡之后的六个月，他就死了。唱着大风歌的时候，离他生命的终结只有六个月的时间了，他也知道自己活不长了。大风歌的最后一句“安得猛士兮守四方”，其实就是刘邦在操心自己死后，谁能替自己守住辛辛苦苦打下的江山呢？
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