上世纪70年代，飞豹批准立项研制时，计划搭载的是电子工业部781厂研制的232H型单脉冲雷达，该型雷达具备对空、对地、对海等模式，其设计性能满足飞机的战术技术要求。
1991年，飞豹进入雷达调整试飞阶段，这时候发现232H雷达其实达不到设计指标，无法转入定型试飞，主要存在问题为：一是空空模式发现目标不连续，截获跟踪不稳定；二是空地模式对地面目标分辨不清，发现困难；三是雷达整机可靠性差，故障率非常高。
鉴于232H型雷达无法进行正常试飞，有关部门提出更换雷达。一是立即研制新雷达，但这种临时抱佛脚的方法难度较高，技术风险大，时间上也来不及。还有一种方法，就是从国外引进，当时备选的对象是俄国米格29使用的“甲虫”雷达。
这种方法还是行得通的，航空航天部就此事曾向上级汇报过。但系统内也有反对的声音，有人认为不是买来装机就能用的，存在政治、经济、技术等方面的风险，如果其中一个环节出问题就有可能影响飞豹的试飞以及整个研制工作。后来经过与俄方的接触，原来“甲虫”雷达最快也要等三年才能交货，以后还要逐步解决国产化的问题。
经过协商，电子工业部与海军达成一致继续改进232H型雷达。1992年10月，海军装备部召集781厂、西安飞机设计所等单位开会，技术人员提出了对232H雷达进行改进的技术方案，具体为：
一是进行飞机雷达罩与232H雷达天线匹配试验，采取技术措施消除空空模式的高度杂波；
二是提高雷达的可靠性，减少故障率，主要更改了部分系统的设计，采用大规模集成电路，使雷达的元器件数量减少33%。
三是针对试飞中出现的问题，对雷达进行更改，重新设计计算机、采用光栅扫描系统等。
1992年12月，国防科工委召开现场办公会，上级同意飞豹定型试飞采用232H雷达，但对雷达存在的问题要进行技术攻关。最关键的是，本次会议落实了相关经费×××万元。
后来，飞豹刚装备部队时，雷达的故障率还是很高。针对部队使用的反馈，西飞对飞豹不断加以完善和改进。从02批改进型开始，雷达才可以勉强可用。到了1999年，飞豹A型立项时已经有了更好的JL-10脉冲多普勒雷达，232H雷达终于退出了历史的舞台。
总的来说，232H雷达虽然性能很差，但它的历史作用是应该肯定的。飞豹项目之所以能修成正果，与关键问题的正确决策和技术攻关的成功也是分不开的。
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