黄巾之乱给刘备带来的机遇
刘备是汉景帝刘启之子中山靖王刘胜的后代，他的祖父刘雄曾被推举为孝廉（汉代人才选拔制度察举制科目之一，是最重要的一科。）被任命为东郡范令。刘备作为帝室之胄，又出身官宦世家，原本可以比较安逸的度过一生，然而到了刘备父亲这一辈，已经家道中衰，父亲刘弘在刘备很小的时候就去世了，幼年的刘备与母亲相依为命，靠着贩履织席维持生计。
公元175年，刘备十五岁时跟随同郡的经学家卢值学习，但是他并不喜欢读书，反而喜欢结交豪杰，所谓“时势造英雄”，如果不是黄巾起义爆发，也许刘备可以成为一代豪侠，但绝不可能成为一代帝王。
公元184年，黄巾起义爆发以后，刘备获得他所结交的豪杰的投靠或资助，得以招募到一批士卒，跟随校尉邹靖镇压黄巾起义，后又于公元188年参与了镇压张纯的叛乱，刘备因功被任命为安喜县尉。但是不久以后，刘备鞭笞督邮而弃官亡命。后来刘备又协助都尉毋丘毅击破下邳贼寇，因功被封为下密县丞。但是刘备并不甘心担任这芝麻官，于是辞官而去。之后先后又被任命为高唐县尉和高唐县令，这时候黄巾军余党进攻高唐，刘备被击败，于是前去投靠公孙瓒，刘备这才开始了他的乱世之旅。
群雄讨董时刘备有心无力
北平太守公孙瓒和刘备都是卢值的学生，他们乃是同窗好友，见刘备来投，公孙瓒不敢怠慢，任命他为别部司马，在巜三国演义》中，公孙瓒是参与讨伐董卓的十八路诸侯之一，刘关张三兄弟也跟随公孙瓒参加对董卓的讨伐，留下关羽温酒斩华雄，刘关张三英战吕布等精彩故事。但从历史事实而言，这些都是虚构的故事。
历史上的华雄是孙坚斩杀，三英也没有战过吕布，刘备三兄弟不但是战绩是虚的，他们更本就没有参与过讨伐董卓的战争。不是说刘备不想匡扶汉室，实在是有心无力，前文提到刘备此时依附于公孙瓒，历史上公孙瓒却并没有参与讨伐董卓的战争，野心勃勃的公孙瓒虽然只是北平太守，却也想乘着这个乱世建立帝业，打着讨伐董卓的名义进入冀州，实际上是准备袭击冀州牧韩馥，夺取冀州，而韩馥这个冀州牧虽说是董卓任命的，倒是参与了讨伐董卓的战争。公元191年，袁绍与公孙瓒争夺北方四州，刘备和公孙瓒任命的青州刺史田楷一起与袁绍交战，因功被任命为平原相。
两得两失去的徐州
公元194年，曹操率军进攻徐州，徐州牧陶谦向青州刺史田楷求援，田楷与刘备一起率军救援陶谦。曹操退兵以后，在陶谦的百般挽留下，刘备留了下来归属于陶谦，陶谦表刘备为豫州刺史。
公元195年，陶谦病逝，陈登、麋丝等人推举刘备为徐州牧。
公元196年，吕布被曹操击败，投靠刘备。袁术与刘备在盱眙、淮阴相持，吕布却乘机袭击取得下邳，内忧外患下，刘备被袁术击败，被迫向吕布求和。因此，刘备刚刚得到徐州不到一年，就得而复失了。不久以后，不甘心徐州被吕布怯据的刘备，在小沛招兵买马，此举引起了吕布的警觉，于是吕布率军进攻刘备，将刘备击败，刘备被迫投降曹操，被任命为豫州牧。
公元198年，刘备与曹操联合进攻吕布，吕布战败被诛杀，徐州落入曹操之手。
公元199年，曹操派遣部将朱灵与刘备率军讨伐袁术，刘备乘机进军下邳，斩杀徐州刺史车胄，徐州各郡纷纷归顺刘备，于是刘备再次得到徐州，曹操大怒，派遣刘岱、王忠进攻徐州，备刘备击败。
公元200年，曹操亲自率军进攻刘备，刘备被击败，徐州再次失守，刘备被迫北投袁绍，而刘备投靠曹操期间，曹操以朝廷的名义，正式任命刘备为豫州牧，因为这是朝廷的正式任命，刘备常被人成为“刘豫州”。
参考文献：
《后汉书》
《三国志》
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