Ambarella(安霸）最新CV2FS CV22FS自动驾驶视觉方案解析

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在2020年CES上，Ambarella展示了使用CV2，CV22的各种解决方案，还展示了CV2FS和CV22FS汽车摄像头SoC。本文简单介绍下Ambarella(安霸）ADAS方案的最新进展。

对于不熟悉Ambarella的读者来说，应该了解GoPro Hero。做为GoPro Hero的视觉处理器（曾经），安霸正是因GoPro Hero系列大卖而闻名。后来进军安防产业也是风生水起。悄悄布局车载行业以来，最近几年也是取得了可观的进展。基于安霸vision的自动驾驶测试车也频繁出现在加州的测试场地。

安霸的独到之处

作为传统的DV方案商，功耗低图像好是绝对优势。Ambarella为自动驾驶芯片加入了最引以为傲的CVflow架构，可提供立体视觉处理和深度学习感知算法。Ambarella创造CV1和一系列基于CVflow的新型计算机视觉芯片的目标是在自动驾驶汽车市场先行一步，同时满足主要的自动驾驶汽车应用，包括ADAS、电子后视镜和环视影像

硬件足够优化还不行，还要有足够强的软件算法。

安霸自 2015 年收购 VisLab 后，VisLab 的创始人 Alberto Broggi 教授就带领安霸的自动驾驶团队一直在研究高级别自动驾驶车辆，EVA 就出自他的团队之手。

作为视觉技术路线的忠实拥护者，在 EVA 上你找不到激光雷达传感器，集成的是大量的双目视觉传感器，在背后驱动感知算法的则是安霸的视觉芯片产品。

最新CV2FS CV22FS SOC

安霸表示，CV22FS和CV2FS的功耗都极低，能够让一级供应商和OEM在单盒、安装于挡风玻璃的前置ADAS传感器功耗约束下，满足通过新车评价体系（NCAP）的性能要求。此类处理器的其他潜在应用还包括带有盲点检测功能（BSD）的电子后视镜、车内驾驶员和座舱监控摄像头以及带有停车辅助功能的环视监视器（AVM）。

安霸解释表示，CV22FS和CV2FS的CVflow架构以每秒80帧的速度，提供8兆像素或更高分辨率的计算机视觉处理功能，用于远距离、高精度目标识别。每个系统芯片都包括一台用于同时定位与地图构建（SLAM）以及估计距离和深度的稠密光流法加速器。多通道高速传感器输入与安霸的图像信号处理（ISP）通道为摄像头输入提供了必要的支持，据报道，即使在具挑战性的照明条件下，CV2FS通过添加一个稠密视差引擎还是能够实现高级立体视觉应用。

安霸计划于2020年上半年向客户提供CV22FS和CV2FS样品。

安霸的朋友圈

安霸也因为其自研的芯片产品，聚集了一批合作伙伴：

· 德国 Tier1 采埃孚（ZF)

· 海拉子公司、智能视觉感和软件开发商 Hella Aglaia

· 韩国视觉 ADAS 算法公司 StradVision

· 以色列视觉公司 EyeSight

这个合作名单还在不断扩展中。

小结

业界越累越多的厂商已经或正在对Mobileye的视觉方案垄断地位进行了挑战。汽车制造商和Tier1也希望能有人能挑战Mobileye的垄断地位，从而从中得利。相信未来自动驾驶视觉之争会越来越激烈。

声明：

以上仅为个人观点。