明朝嘉靖年间，由于持续近200年的“海禁”，使得沿海居民生活无着，不得不铤而走险去做海匪进行“走私”，同时与中国一海之隔的日本正处在战国时代，一大群因为内战而不得不流浪的武士以及浪人，也因生存问题，加入到海匪的行列之中。从此历史上著名的“嘉靖倭乱”开始了……
这些因战乱流落到中国沿海的倭寇，随身带来大批日本制造的种子岛铁炮（一种仿葡萄牙造的火绳枪）。这些日制的火绳枪不管是在海战，还是在陆战都给明军带来了大量的伤亡，而明朝军队配备的火器（例如洪武火铳等），均难以与其匹敌。
嘉靖倭乱虽然在戚继光和俞大猷等抗倭名将不懈的努力之下，逐渐被平息，但是中日之间的火器差距，引起了当时明朝政权的高度重视。不久一些明朝的武器专家将缴获的日制种子岛火绳枪，进行大量改进和仿制。然而这些专家对此并不满足，因为他们深知要巩固大明朝的边防，需要更好的火器。
一、鲁密铳的出现
明朝万历中期奥斯曼帝国的使者朵思麻，向万历皇帝敬献了一支“土耳其火枪”。该枪不管是射程，还是威力都明显强于日本的种子岛火绳枪。这一利器的出现，给当时的明朝武器专家一个不小的震动。他们深知这是一次大幅度提升明朝火器水平的机会。
赵士桢是当时明朝一个从七品的小官，但是擅于火器制造，这支土耳其火枪，更是激起了他的兴趣。他为了能够仿制出该枪，多次去拜望奥斯曼帝国朵思麻，经过几番求教。他逐渐掌握了该款火器的制造。
然而赵士桢由于人微言轻，仿制土耳其火枪的想法，并没有得到明朝统治阶级的首肯。他只得自费研制该款火器，期间历经万难，终于在万历二十六年（1598年）研制成功了。由于奥斯曼帝国在明朝被称为“鲁密”，因此该枪也被称为“鲁密铳”。
二、鲁密铳的威力和相关战法
鲁密铳重量为3-4公斤，长度2米左右，有效射程大概在100米左右，其发射机关藏在枪中，发射时只需捏一下就可以。另外该款火器解决了明朝以前火器发射时，烟熏眼睛的情况，并且在使用便捷程度、威力、射程等方面均超过了日本种子岛火绳枪。
赵士桢为了让鲁密铳在战场上显示出更大威力，还编撰了一套配套战法。具体内容是1、每铳配五人，选一个胆大有力者，作为射击手；2、其他四人作为装填手，保证射击手不断发射弹丸，火力不会停止；3、为了掩护士兵，前方还有一个带有射击孔的鹰扬车，作为射击掩体。
后来，赵士桢在此战法上，还研发出了牌车战法和虎翼车战法，其威力更大，由于篇幅有限便不一一解读了。总之鲁密铳和相关战法的出现，从理论上大大提高明军的战斗力。此后赵士桢在鲁密铳的基础上发明了迅雷铳，一次可以发射5发铅弹，威力更为惊人。
三、鲁密铳在明末战争中的表现
明朝万历年间，由于明神宗前后二十四年不上朝，再加上万历三大征，国家经济岌岌可危，政治极端腐败。这些都加剧了国内的阶级矛盾，同时盘踞在关外的女真族也在一代雄主努尔哈赤的带领下，日渐壮大，逐渐成为威胁明朝统治的一大势力。
万历四十七年（1619年）爆发了萨尔浒之战，此役中明军携带了大量的鲁密铳、三眼铳、佛郎机炮。这些武器使明军在火力上占有绝对的优势，而且在兵力上也是占着巨大的优势，结果竟然是明军大败而归，物资损失无数。
此后在镇压明末农民起义当中，鲁密铳这类火器也是鲜有战绩。这些并不是鲁密铳威力不行，之所以造成这种现象，很大程度上是领兵的将领并不重视，加上该类武器制造时，主管官员偷工减料，中饱私囊，造成了明朝火器质量根本不合格，频频出现炸膛伤人的现象，以至于士兵不敢用此类火器。
结 语
虽然明代通过改进和仿制的手段，大大提升火器的威力，但是由于明末政治黑暗，这些本该在战场上大显神威的武器，却难有用武之地。包括像赵士桢这样杰出的武器专家，始终得不到重用，一生只能止步于从七品的小官。明朝的故步自封，不代表世界也会在原地等你！
进入17世纪后，世界上掀起了一场热兵器的革命，尤其是在欧洲，那里的一些武器专家不断对热兵器进行探索和研究，发明了一些先进的火器，在此后的100年间，逐渐在热兵器领域里超越了中国。这也为19世纪中叶，中国开始沦为世界列强的殖民地和半殖民地埋下了隐患。
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