上世纪90年代，第一代大霸王上市，目标直指MPV的先祖克莱斯勒大捷龙，结果我们已经知道了，大霸王一经登场便成功结束了大捷龙一枝独秀的时代。
都说上山容易下山难，当第一代大霸王功成身退的时候，如何将它的成就发扬光大就成了继任者二代大霸王的设计师们所要解决的问题。
第二代丰田大霸王是在2000年上市的，此时距大霸王车系问世已过去了整整十年的时间，世界已跨入了千禧之年，汽车执业者们发现，需要更加精细化的制造才可能迎合瞬息万变的市场需要。
一代大霸王虽然取得了巨大的成功，但绝非是无懈可击，过于臃肿的车身和粗犷的内饰已不再能适应新时代的潮流，所以我们看到，二代大霸王的外观变得凌厉起来，强化了锐气，甚至在侧身你还可以看到肌肉的线条。
其实在此时MPV市场已是群龙逐首的局面，要想守住先前的基业就得拿出些真本事护身，走向高端化的大霸王在忐忑的接受着市场的检验。不管是大灯还是尾灯，二代大霸王都运用了类似丹凤眼的造型，这让它看上去非常年轻，还有着几分英俊之气。
时隔多年，一代比一代的格局已经结束，单独看一代和二代的大霸王只能说各具千秋。二代大霸王将车内座位底下的引擎挪到了车头里，这让车内的环境变得舒适。
这辆二代大霸王是2006年的，引擎盖上的隔音棉看上去还很新，机舱干净清爽，里面的2.4L VVT-i自然吸气发动机（最大功率116kW，峰值扭矩225N·m），在已跑了20万公里的今天，表现依旧不会让人失望。
先前已经说过，二代大霸王给自己的既定路线就是精细化和高端化，这从它的内饰就可以看出，深色系的内饰很好地诠释了这一点，即使是在十多年后，也丝毫不减当年的风采。
虽然只是仿桃木饰件，但在时间的作用下，也泛出了带有包浆的岁月感，随型的车门把手显得很棒实，天生一副耐用的样子。
二代大霸王的中控台虽不似一代那样石破天惊，但这里有一个极其微妙的仿生隐喻，那就是盘蛇出洞，它好比就是一尾响尾蛇，中控的倒三角是已准备出击的蛇头，颈部化作了仪表显示，方向盘是委盘的躯体，变速杆则是正在发出警告的尾部响环。
在方向盘前方传统仪表的地方，保留着以小列的功能灯，档位显示在其右侧纵列。
前排座椅带有加热功能。
由于从后轮驱动变为前驱，车内的地板高度得到了降低，地面变得平整规矩，再加上原本的单侧门被增加成为双侧的电动拉门，使得后排的乘客上下车十分的方便。
通透的无敌二排，相信大多数的人都希望坐在这个位置的座位上，而非是驾驶座。
这辆二代大霸王是7座的布局，中间座位保持了各自的独立，可以收纳的扶手可以让车内乘客自由的移动，双天窗的采光简直是无敌了，在十多年前就这一项，就足以吊起人们的胃口的。
第三排座椅，2900mm的轴距没有让它委屈多少， 如果不是长途旅行，舒适度是完全没有问题的。
丰田大霸王的时代已与我们渐行渐远了，那个普瑞维亚的名字，还有塞纳就从来没有清晰过，多年过去后它还是这么的耐看，让人挑不出什么毛病，二代的丰田大霸王，是一部好车。
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