从入门到精通，学三菱PLC技术

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编者按

可编程控制器综合了微机电技术、电子应用技术、自动控制技术以及通信技术，是新一代的工业自动化控制装置。可编程控制器自问世以来，经过了几十年的发展，在工业自动化、生产过程控制、机电一体化、机械制造业等方面的应用非常广泛，已成为当代工业自动化控制的重要支柱之一。随着集成电路的发展和应用，PLC将会得到更大的发展空间。

图书针对三菱PLC应用技术，从初学者学习角度，以视频讲解与图解相结合的方式，由浅入深，详细介绍了三菱PLC从编程指令、梯形图设计到工程实践的各项知识和应用技术。包括可编程控制器的硬件结构组成、软件开发环境、基本指令及应用、步进指令、功能指令、数字量、模拟量、通信、系统设计、功能模块等。书中列举了大量典型应用实例，读者可以举一反三，直接用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。

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图书可作为电工、电子技术人员和工业自动化领域的技术人员的入门读物，为电气技术人员、PLC初学者等自学PLC技术提供有益的指导。

三菱PLC指令丰富，其优势在于离散控制和运动控制，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项。例如实现机械手动作控制，选择三菱PLC；有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱PLC。

《零基础学三菱PLC技术 》内容设置和表现形式具有以下特点：

• 针对零基础入门，PLC初学者可以快速上手：以工业电气控制（尤其是顺序控制）中PLC典型实例和实物控制原理图引入，从控制基础讲起，到编程指令应用、梯形图、程序设计，以及仿真、故障排查等，各环节循序渐进，利于读者快速学习，在自动化控制技术中站稳脚跟！

• 配套学习资源：对梯形图设计、电路识读、仿真应用配有专业的视频讲解，配套源程序、练习等电子资源，便于读者直观学习，快速掌握。

• 典型PLC控制系统实例讲解：读者可以举一反三，直接用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。

• 三菱PLC应用全覆盖：涵盖三菱FX系列和Q系列PLC从编程指令、梯形图到软件仿真、工程应用全部实用知识和应用技术。

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目录

第一章 电气控制线路原理 1
第一节 PLC输入输出用电器控制部件 1
一、各种按钮开关 1
二、行程开关 3
三、电接点压力表 4
四、磁控接近类开关 5
五、温度开关 6
六、熔断器 7
七、断路器检测与应用 9
八、小型电磁继电器与固态继电器 11
九、中间继电器 16
十、热继电器 19
十一、速度继电器 21
十二、接触器 23
十三、电磁铁 29
十四、光电耦合器 31
第二节 电气系统控制电路 36
一、点动控制电路 36
二、自锁电路 37
三、互锁电路 37
四、闭锁联动电路 37
五、三相电动机正反转电路 39
六、三相电动机的制动电路 40
七、三相电动机开关联锁过载保护电路 41
八、三相电动机Y-△降压启动电路 42
九、单相双直电容电动机正反转控制启动运行电路 43

第二章 PLC入门基础 44
第一节 三菱FX系列PLC的硬件结构原理 44
一、PLC的结构及基本配置 44
二、FX系列PLC的工作原理 46
三、FX系列PLC内部继电器编号及功能 47
四、FX系列PLC的外部接线 59
第二节 电气控制部件在PLC中的表示及应用 64
一、按钮开关在PLC中的表示及应用 64
二、行程开关在PLC中的表示及应用 65
三、转换开关在PLC中的表示及应用 65
四、急停按钮在PLC中的表示及应用 66
五、传感器在PLC中的表示及应用 66
六、继电器在PLC中的表示及应用 67
七、接触器在PLC中的表示及应用 67
八、信号指示灯在PLC中的表示及应用 67
九、三极管在PLC中的表示及应用 68
第三节 PLC的引入及各单元电路梯形图 69
一、PLC的引入——点动电路 69
二、PLC自保持（自锁）电路编程举例 72
三、PLC优先（互锁）电路编程举例 72
四、产生脉冲的PLC程序梯形图 75
五、单脉冲PLC程序梯形图 76
六、断电延时动作的PLC程序梯形图 76
七、分频PLC程序梯形图 77

第三章 三菱FX系列PLC的编程软件及梯形图设计 79

第四章 精通编程指令 80
第一节 基本逻辑指令 80
一、触点串联指令 80
二、触点并联指令 81
三、串并联混合应用 81
第二节 基本控制指令 83
一、主控与主控复位指令 83
二、多重输出指令 85
三、连接驱动器指令 86
四、置位复位指令 87
五、脉冲指令 88
第三节 步进控制指令 89
一、状态元件与控制指令 89
二、步进接点指令（STL） 90
三、步进返回指令（RET） 92
第四节 选择性分支程序与并行分支程序 92
一、选择性分支程序 92
二、并行分支程序 95
第五节 功能指令 97
一、程序流程控制指令 97
二、比较指令 100
三、传送指令 101
四、算数运算指令 102
五、移位寄存器指令 104
六、数据处理指令 107
七、高速处理指令 111
第六节 PLC实现单元控制设计实例 116
一、开环电路实现门铃控制 116
二、自锁电路（自保持电路）与自保持控制程序 117
三、互锁程序 118
四、延时接通的定时器应用程序 118
五、限时控制程序 119
六、断开延时控制程序 120
七、长延时控制程序 120
八、振荡电路程序 122
九、清除一组软元件数据的程序 122
十、数值运算程序 124
十一、代数和计算程序 124
十二、两地控制照明灯的开和关的程序 126
十三、安全报警控制系统 127
十四、高速计数器检测速度控制程序 128
十五、求平均数程序 129
十六、启动、保持、停止、点动与连续运行控制程序 130
十七、交通灯控制程序 131

第五章 精通PLC功能模块 135
第一节 模拟量输入模块 135
一、端子排列和端子定义 135
二、电源的连接 136
三、FX3U可编程控制器与多台模拟量输入模块连接的电源接线 137
四、FX3U-4AD模拟量输入模块的硬件接线与软件编程 137
五、控制程序实例 140
第二节 模拟量输出模块 147
一、端子排列和端子定义 147
二、电源的连接 148
三、模拟量输出部分的端子接线 149
四、模拟量输出 150
第三节 铂电阻输入模块 158
一、端子排列和端子定义 158
二、电源的连接 158
三、铂电阻的接线 159
四、温度单位的选择 160
五、测定温度 162
六、基本程序举例 163
第四节 温度传感器输入模块 163
一、端子排列和端子定义 163
二、电源的连接 164
三、温度传感器的接线 165
四、程序编写 166
第五节 热电偶输入 167
一、端子排列和端子定义 167
二、电源的连接 168
三、程序编写 169
第六节 高速计数器模块 170
一、端子排列和端子定义 170
二、FX3U-2HC连接器接线 171
三、程序示例 173

第六章 FX系列PLC的通信 176
第一节 FX系列PLC基本通信功能 176
一、FX系列PLC支持的通信功能 176
二、相互链接的功能 176
三、与N︰N网络有关的软元件及其设置 177
四、模式程序举例 179
五、并联链接功能 184
六、计算机链接功能 186
七、变频器通信功能与程序实例 189
八、无协议通信功能（RS.RS2指令） 201
九、无协议通信功能（RX2N-232IF） 203
第二节 MODBUS 通信与实例 205
一、Modbus协议 205
二、程序实例 208

第七章 PLC系统设计 215
第一节 系统设计原则和步骤 215
一、设计原则 215
二、设计步骤 215
第二节 硬件设计和软件设计 216
一、机型选择 216
二、软件设计方法和步骤 217
三、PLC软件系统设计的步骤 218
第三节 系统安装及调试 219
一、系统的安装 219
二、系统的调试 220

第八章 三菱PLC与变频器的应用 223
第一节 认识变频器 223
第二节 PLC以开关量方式控制变频器应用实例一 228
一、硬件接线图 228
二、参数设置 228
三、软件编程 229
第三节 PLC以开关量方式控制变频器应用实例二 230
一、硬件接线图 231
二、参数设置 231
三、软件编程 232
第四节 PLC以模拟量方式控制变频器应用实例 236
第五节 三菱PLC与变频器通信应用实例（RS-485） 243
一、变频器和PLC的RS-485通信口 244
二、硬件接线图 246
三、通信协议 246
四、软件编程 250

第九章 触摸屏与PLC的综合应用 254
第一节 三菱触摸屏型号参数及硬件连接 254
一、参数规格 254
二、型号含义 255
三、触摸屏与PLC等硬件设备的连接 256
第二节 三菱GT Designer触摸屏软件的安装 257
第三节 触摸屏与PLC联机实例 260
一、硬件接线图 260
二、PLC软件编程 261
三、触摸屏编程 261

第十章 三菱PLC应用实例 263
第一节 商场照明电路 263
一、控制要求 263
二、PLC接线与编程 263
第二节 电动机的信号灯指示电路 267
一、控制要求 267
二、PLC接线与编程 268
第三节 艺术灯控制电路 269
一、控制要求 269
二、PLC接线与编程 270
第四节 站点呼叫小车PLC控制 272
一、控制要求 272
二、控制方案设计与编程 272
第五节 运料小车PLC控制 274
一、控制要求 274
二、PLC接线与编程 274
第六节 小车往返运行PLC控制 277
一、控制要求 277
二、控制方案设计与编程 278
第七节 电动机的启动停止控制 280
一、控制要求 280
二、控制方案设计与编程 280
第八节 电动机的正反转控制 281
一、控制要求 282
二、PLC接线与编程 282
第九节 三相异步电动机三速控制电路 283
一、控制要求 283
二、PLC接线与编程 284
第十节 报警灯控制电路 286
一、控制要求 286
二、PLC接线与编程 286
第十一节 霓虹灯控制电路 287
一、控制要求 287
二、PLC接线与编程 288
第十二节 广告灯控制电路 290
一、控制要求 290
二、控制方案设计与编程 290
第十三节 汽车自动清洗机控制电路 292
一、控制要求 292
二、控制方案设计与编程 292
第十四节 抽水泵控制电路 293
一、控制要求 293
二、PLC接线与编程 294
第十五节 搅拌机控制电路 295
一、控制要求 295
二、控制方案设计与编程 295
第十六节 传送带控制电路 296
一、控制要求 296
二、控制方案设计与编程 297
第十七节 传送带产品检测PLC控制 299
一、控制要求 299
二、控制方案设计与编程 299
第十八节 步进电机控制电路 300
一、控制要求 300
二、PLC接线与编程 301
第十九节 乒乓球比赛PLC控制 304
一、控制要求 304
二、控制方案设计与编程 304
第二十节 拔河比赛PLC控制 306
一、控制要求 306
二、控制方案设计与编程 306
第二十一节 知识竞赛抢答PLC控制 308
一、控制要求 308
二、PLC接线与编程 308
第二十二节 红绿灯控制电路 310
一、控制要求 310
二、控制方案设计与编程 310
第二十三节 停车场剩余车位控制电路 314
一、控制要求 314
二、控制方案设计与编程 314
第二十四节 密码锁控制电路 315
一、控制要求 315
二、PLC接线与编程 315
第二十五节 饮料自动售货控制电路 319
一、控制要求 319
二、控制方案设计与编程 319
第二十六节 闹钟控制电路 321
一、控制要求 321
二、控制方案设计与编程 321
第二十七节 洗衣机控制电路 323
一、控制要求 323
二、PLC接线与编程 323
第二十八节 液压动力台控制电路 326
一、控制要求 326
二、控制方案设计与编程 327
第二十九节 污水处理控制电路 328
一、控制要求 328
二、PLC接线与编程 329
第三十节 锅炉水位控制电路 331
一、控制要求 331
二、PLC接线与编程 331
第三十一节 五层电梯控制电路 335
一、控制要求 335
二、PLC接线与编程 336

参考文献 357