永昌堡，又名明城堡，位于温州市龙湾区永中街道，明代温州沿海备受倭寇侵犯，永强抗倭首领王沛、王德叔侄牺牲。后王沛侄子王叔果、叔杲兄弟发起修建此堡以抗倭，建于1558年（明嘉靖三十七年），历时一年建成。
堡呈长方形，南北长778米，东西阔445米，高8米，基阔3.9米，周长2688米，有陆门4座，水门4座。城中有城堞908个，敌台13座，具有极强的防御功能。东南西北设陆门环海、迎川、镇山、通市，门将砌青砖，设防有闸，门二重，城门上设谯楼。内外壁用块石斜垒，中夯杂土。
城外四周有护城河环绕，城内开了二条南北走向的河流，上河宽13米，下河宽8米。上河向西开五浃：西宅、状元、三房、西门、上仓；下河向东开五浃：扑树、经魁、御史、板桥、圣门。上河置南水门、会秀、汫头、左昌、世裔、北水门七桥，下河置南水门，东门、东昌、北水门四桥，造型各异，风采多姿。居民分住渠之两岸，两岸以方块花岗石斜筑，以利水陆交通、灌溉、浣洗，可通舟揖，渠上架有数座石桥。
堡内原有水田100多亩，危急时可生产自救，不怕久困，以促进军民两安，可见当时经划之妥善，谋深而虑远也。永昌堡建成后，为抗击倭寇的入侵和保护当地人民的安全起到了重要的作用。
清顺治十八年（1661年）毁，现堡内民居栉比，商铺井然。除西面和东面南部城墙残缺、东城楼早毁以及城垛被破坏外，其余尚完整。1982年修复南北城门两旁城垛及城楼，为国家重点文物保护单位。永昌堡是兼具军事色彩和人居生活色彩的私家抗倭城堡，是明代温州地区具有丰厚人文内涵的文化中心，是具有明代建筑特色的滨海型浙南水乡。
城堡内基本上保存原始格局，现存有都堂第、状元府第、圣旨门巷、世大夫祠、布政司祠、青石门台、花园古井、洞桥底40号、御史巷12号、大派宗祠、楼下派宗祠、状元里6号等多处古民居、祠堂及多座古桥梁，均具有较高的历史文化价值。
永昌堡不但建筑雄伟壮观，而且学风浓厚，人才辈出，历数百年而不衰，明、清两代列进士者13名，武状元1名，传胪1名，副榜4名，举人30名，胶痒900名。近、现代又出教育学家王景甫、王晓梅，电机工程学专家王国松，戏曲学家王季思等名人，是明清时温州的一个文化中心。
永昌堡环境优美，一进有石碑楼，内有民族英雄塑像，有瞻仰亭、圣旨坊、永昌堡平面图；二进设永嘉场王半场主题展览，分“城堡”、“文化”、“名人”、“民俗”四个主题展厅，中堂有永昌堡历代名人肖像等。后面还有图书馆，馆内珍藏了宝贵的文史资料，存放有政治、经济、交通、国防、名人著作、百科丛书、地方文献等2万余册书籍，还订有十多种报刊、杂志。北首还有一个文化公园、古炮台等。
堡内御史巷1号都堂第建于明代隆庆年间（1570年），是当时督察院佥都御史王诤的故居，三面临水，被专家称作“典型的明清东南沿海水乡人家布局”。都堂第的檐廊、窗棂等都按“修旧如旧”原则，恢复原有格局，保留了明代“明”风“明”韵。
永昌堡像都堂第这样的古宅还有40余处，这里住着3000余名居民，其中王姓的特别多。如今他们把这座建于明嘉靖二十一年（1542）、占地13余亩的祠堂利用起来，不仅办图书馆，还开设了风情民俗室、乡贤纪念室、抗倭筑堡展览厅、二战革命史展览等，这里大都是王氏的后裔。
永昌堡自1994年被命名为爱国主义教育基地和国防教育基地至今，永昌堡的爱国主义教育现以永昌博物馆和城墙、城楼等为载体向来宾宣传其内在的爱国主义的精神。2001年6月被国务院列入国家级重点文物保护单位，原汁原味的古代景观吸引了各地的旅游爱好者。
永昌堡迄今已有400多年历史，如同卫士默默坚守着，历经几百年的风雨沧桑。永昌堡东临东海之滨，西倚大罗山麓，这里交通便捷，土地肥沃，素有“山清水秀，人杰地灵”之称，是文化底蕴深厚的历史名城。
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