奥迪Q5中期改款使用奥迪最新的家族设计语言，前脸设计变化较大，采用了奥迪最新的八边形进气格栅，相比于老款的六边形格栅，要更加的宽阔、更加扁平化。侧面底部增加了门槛饰板，视觉效果得到提升。
新车的大灯造型也发生了改变，采用了“箭形”设计。标配的LED灯组相比现款要更加复杂，可选矩阵式，并带有“伴你回家”动态点亮效果。
尾部通过中央的装饰条达到贯穿式的效果，加入数字OLED技术，尾灯中共有三个OLED模块，每个模块中分六段独立的发光单元，可根据4种驾驶模式和3种内设样式改变发光组合形状，用户在购车前可以选择自己喜欢的动态尾灯图案。另外还配备了一个接近检测功能，当探测到车辆后方两米内有行人或车辆时，尾灯会自动亮起，起到警示作用，之后会在车辆行驶起来后恢复。
新车相比于老款车型车身长度增加了19mm，长宽高分别为4680/1890/1660mm，轴距2820mm。
内饰方面最大的变化就是采用了全触控式MMI系统，取消了手写板组合键，原位置改成了储物格。多媒体与车辆相关设置全部通过10.1英寸中控屏操作，实体空调按键得以保留。新MMI系统基于第三代模块化信息娱乐平台，计算能力是之前的10倍，增加车联网系统，可使用手机控制车辆的相关设置。内饰三种面板可选，与外饰呼应，中央扶手前方设置了无线充电。
动力方面，欧洲市场奥迪Q5提供40 TDI车型，搭载2.0T四缸柴油发动机，最大功率204马力。峰值扭矩400牛·米，配备12V轻混或48V轻混，通过7速S tronic双离合变速箱传递到quattro ultra智能四驱，两驱和四驱切换不到1秒，并且系统可根据行驶条件进行预测。汽油版车型提供40 TFSI和45 TFSI两种动力，其中40 TFSI搭载2.0T低功率发动机，最大功率204马力，峰值扭矩320牛·米；45 TFSI搭载2.0T高功率发动机，最大功率265马力，峰值扭矩370牛·米，均匹配12V轻混系统，传动系统匹配7速S tronic双离合变速箱，并配有quattro四驱系统。此外，新车还会提供插电式混动版本55 TFSIe车型。
新车提供普通版、S line套件、Advanced line三种外观套件，希望国产版车型能够全部引入并保留尾灯采用智能化OLED。
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