轿车在正常行驶时能不能从D挡直接切换到手动挡，注意什么？

手自一体变速器是集成了自动变速器和手动变速器的优点，车辆在驾驶过程中，车主既可以像手动挡一样随意切换档位，也可以像自动挡一样，变速器电脑根据车辆的状况，自动切换档位。并且，车辆在驾驶过程中，手动模式和自动模式是可以进行切换的，车主不需要踩刹车或其他多余动作。

现在手自一体车辆的手动模式有两种，一种是用换挡手柄前后移动进行加减档，另一种就是利用换挡拨片，一般情况下分布于方向盘位置，利用换挡拨片加减档，进行档位切换。车主在D挡行驶过程中，可以直接进行换挡拨片上下拨动，这样可以直接调节至手动模式，或者换挡手柄挂到 M挡，前后移动换挡手柄即可进行档位切换。

对于手自一体式车辆手动模式应用工况，确实有几点需要注意！手动模式使用时，一般都是车辆需要较好的加速感或者车辆需要制动。

车辆加速行驶，一般情况下是在高速超车时应用，这种情况下，车主完全可以切换到手动模式，刻意降低变速器挡位，增加变速器传动比，提高发动机的转速，增加发动机输出扭矩，可有效提升车辆的动力特性。这时候车辆加速也比较容易一些。

现在的车辆基本都是小排量发动机，车辆在爬坡行驶时，好多车辆都是动力不足，如果车辆动力不足，车主对车辆的驾驶欲望直接跌至冰点，所以为了提高车辆的爬坡特性，现在车辆故意增加了手动模式，车主也可以通过降低变速器档位，可显著提升车辆的动力特性。

车辆在下长坡时，或者下地下车库时，这样的坡度比较大，车速较高，需要踩刹车控制车速，但如果长期踩刹车，刹车片磨损比较严重，并且刹车片在下长坡时，长期磨损，很容易造成刹车片过热，进而引起刹车失灵，其后果非常严重。因此，车主在下长坡或下低下车库时，完全可以使用手动模式，降低变速器挡位，提升发动机转速，从而利用发动机制动作用，以此迅速降低车辆的速度，这样的驾驶模式，被老司机熟练使用。

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手自一体变速箱的轿车在正常行驶的时候是可以直接从D切换当手动模式的。下面我们就以常见的电子档杆和机械档杆两种手自一体变速箱来说明，电子档杆手自一体变速箱的代表是宝马汽车，它搭载的是采埃孚（ZF）8档手自一体变速箱；机械式手自一体变速箱的代表是长安的CS75 17款，它搭载的是爱信6AT，手自一体变速箱。

配电子档杆的手自一体变速箱操作方式

电子换挡杆的代表是宝马汽车，以宝马3系为例，可以通过换挡杆从D档切换成M档或者S档，期间无需任何条件，只要车子是正常在D档就可以。具体的操作方式就是当车辆处于D档时，直接将换挡杆往左拨一下，此时M/S标志旁边的指示灯就亮了，然后车辆首先进入的是S档，这个时候假如再将档把往前或者往后推就可以实现减档和加档，如果不执行加减档操作，那么车子就处于S档模式，S档即运动档（Sport），它会使变速箱的换挡延迟，来增大车辆的推背感。由于宝马车子的档杆是电子档杆，它就相当于是一个开关，你每次换完挡之后，档把会回到中间位置，只是用档把上的指示灯表示车辆处于P、R、N、D档位。不像是机械式换挡杆那样可以通过观察档把的位置知道车辆处于什么档位。

右边为D档状态，通过往左拨档杆进入M/S档

配备机械式手自一体变速箱的操作方式

机械式换挡杆比较常见，一般非豪华品牌上基本都是这种。我们就以爱信6AT手自一体变速箱为例进行说明，这里选取的是长安的17款CS75，它配备的就是机械式换挡杆。在实际的换挡中，通过推动换挡杆，换挡杆通过钢丝拉锁直接拉动变速箱齿轮进行换挡，所以机械式换档会有“换档”的感觉，不像是电子换挡杆是通过电机进行换挡的，档杆只是一个开关，给电机一个信号命令。

长安CS75从D档切换成手动（M档）模式是在D档下，直接将换挡杆拨到右边去，这样车辆就进入了手动模式。通过往前推档杆是减档，往后推是加档。如果想退出手动模式，则直接将档杆拨到左边即可。

总结：总的来说两种手自一体变速箱在D档和M档直接切换都是不需要什么条件的。但是宝马的电子换挡杆有个好处就是当车辆的实际车速、转速与当前档位严重不匹配的时候，车辆为了保护变速箱是可以强行自动换挡的，即使现在是处于手动模式。