唐末五代，道教内丹术经钟离权、吕洞宾和刘海蟾等的完善和提高，发展趋于成熟和完善。到了宋朝时，内丹修炼产生了很多派别，主要的宗派有南、北、中、东、西等诸宗。
内丹南宗以张紫阳为开山祖师。紫阳真人撰写的《悟真篇》，为指导内丹修炼的经典之作，在道教中与有“万古丹经王”之称的《周易参同契》齐名。南宗有五祖之称，由张紫阳传石泰，石泰传薛道光，薛道光传陈楠，陈楠传白玉蟾。南宗的实际建立者为白玉蟾。
白玉蟾天分极高，七岁便能够写诗，年轻时又“任侠杀人”，估计武艺也不低。由于杀人，白玉蟾不得不外出游学修道。在福建武夷山，白玉蟾得到了第四代祖师陈楠的传授，深悟内丹修炼之法。南宗的丹法，在性命双修的前提下较重命功。先命后性，先术后道。后来南宗并入了全真教北宗。
内丹北宗创建者为全真教王重阳。王重阳同样是文武全才，曾参加科举考试，没考上；后来参加武举，终于中了武举。不过武举人王重阳只当了个收酒税的小官，郁郁不得志之下开始了修道生涯。北宗也有五祖之说，初祖为上界仙真东华帝君，东华帝君传钟离权，钟离权传吕洞宾，吕洞宾传刘海蟾，刘海蟾传王重阳，是为全真教北五祖。
北宗的功法主要传承自钟吕丹道，同时汲取了佛教禅宗、密宗以及瑜伽功夫等的长处，是一门禅道结合的清修法诀。北宗丹法性命双修，但与南宗略有差异的是主张先性后命，重在性功。其法诀在于降心炼性，把断眼耳口鼻四门，不令外景入内，使心如止水，性似明镜，凝合神气，回光寂照，以改造人的体质。
内丹中派创建者为元代道士李道纯。王重阳的北宗修行是以道佛结合为特点，中派同样吸收儒佛的长处。中派以内丹学解《中庸》、《心经》，采用禅宗打坐等手段，追求明心见性。中派以“守中”为丹法要诀，以为天地有天地之中。道教认为人身也是一个小天地，同样人身有人身之中，守人身之中，以应天地之中，这就是天人合一的要旨。人心若与天心合，颠倒阳阳只片刻。
内丹东派由明朝道士陆西星所创立。陆西星很可能是神魔小说《封神演义》的真实作者，因此小说中才会出现一个神通广大、但道教神话谱系中并不存在的“陆压真人”。陆西星本是儒生，后来倾心丹道。以扶乩之法托言吕洞宾下降亲授丹诀。
东派的丹法力主男女双修成丹，是中老年修炼的上乘功夫。东派认为男子一身全是阴，必须采取彼家先天一气才能阴阳和合成丹。其实这个看法继承自南宗，南宗本以阴阳丹法为其特色。东派吸收了南宗丹法的精要，对南宗离形交气、颠倒两窍、开关铸剑、上进下进、反经为乳等采阴补阳功夫加以改造，形成阴阳法门的彼家丹法。
内丹西派由清朝道士李西月创建。李西月号称是陆西星的转世，名字和字号等处处模仿陆西星。西派丹法以清静自然立基，以阴阳妙用成丹，用彼家之铅，炼养我家之汞，使彼、我相资，同类相补，达到返本还元的目的。
以上五个宗派为道教内丹修炼的主要流派。当然内丹术还有很多支派，像伍柳派、张三丰的隐仙派，雷法的神霄派、清微派等等。内丹学是道教以道为主，吸收儒、释两教精华的产物。历代高道按各派丹诀修行，确实取得了非凡的成就。尽管当前内丹之学式微，不过内丹学是中华民族传统文化的瑰宝，值得现代人深入研究和发扬。
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