正三轮摩托车定义为「载货车辆」，边三轮摩托车定义为「载客车辆」。两种不同类型的摩托车车型特点有很大差异，其中“核载1人”的正三轮车可以加装驾驶室外壳或挡雨棚；不过必须是原厂按照《机动车安全技术条件》设计制造才可以，后期加改装的驾驶室均属于违法改装车辆，此类摩托车是不可以登记上牌的。
只要车辆符合标准且备案于工业与信息化部的《目录》，那么这些车辆就可以正常上牌，但是还需要持有相关驾驶证。D级驾驶证可以驾驶所有类型的摩托车（包括两类三轮摩托），而E证只能驾驶普通的两轮摩托车，F证则只允许骑行时速＜50km的轻便摩托。
所以报考摩托车驾驶证一般建议直接考取D证，很多城市包括「D/E/F证件」的费用是相同的。甚至有些城市只要求学习并通过道路交通安全的理论考试，车辆的实操都可以省略；除非是驾驶难度略高一些的三轮车和挡车才有必要路考，那么为什么不直接考取D证吗？
不是所有的三轮机动车都是摩托车！曾经的低速载货运输车被更名为三轮汽车，级别是低于四轮低速农用车（低速载货车）的存在。这种车辆具备与封闭三轮摩托车几乎相同的外观特征，只是发动机往往会采用单缸柴油机，而摩托车普遍使用汽油发动机。【C4·驾照】是低速三轮载货汽车的要求持有的证件，驾驶这种车辆是要经过培训的；因其操作方式已经与汽车基本相同，其中需要重点说明的是【方向盘】。
同样是三个车轮，同样是封闭的驾驶室，哪些车辆是摩托车、哪些又是低速汽车呢？一般情况下车企会以转向的控制方式进行区分，标准如下。把式方向盘-摩托车，轮式方向盘·低速汽车。绝大多数正三轮摩托车都会用普通的把式方向盘，即使封闭了驾驶室也一般都是驾驶座居中，把手操作方向的结构。只有极少数的三轮摩托会使用轮式方向盘，但是很多区域都不再允许给此类车辆登记上牌了。
三轮汽车则会以轮式方向盘为主，因为此类车辆的车身长度可以达到4600*1600*2000mm，车辆的转弯半径与操控需求都需要以汽车标准制造。然而三轮摩托车的尺寸要求为3500*1500*2000mm以下，这种尺寸的车辆还没有必要使用方向盘。
所以持有D证可以驾驶所有类型的摩托车，但不见得能驾驶所有三轮车型。驾驶车辆时一定要看一看行驶证登记的车型是摩托还是低速汽车，选购车辆时也要区分并确定车辆是否在《目录》中。
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