1977 年，Fehr提出大豆生育时期的鉴定方法。他把大豆的生育过程划分为营养时期（V）和生殖时期（R）。每个时期内又细分为若干个时期。营养时期以主茎上的节数划分时期。只有那些具有充分生长的叶片的节位才被计数。确定某个节位是否被计数，主要根据和他相邻的上位叶的小叶片是否展开。如上位叶的小叶片的叶缘已分离呈半展开状，则该叶片被认为是充分生长的叶，该叶着生的节位可被计数为营养时期的节数。如上位叶的小叶片的叶缘未分离，则该叶片被认为是未充分生长的叶，其下位叶着生的节位可被计数为营养时期的节数。
大豆的整个生长过程分 3 个生育阶段和 6 个生育时期。分别为：营养生长阶段、营养生长和生殖生长并进阶段和生殖生长阶段；种子萌发期、幼苗期、分枝期、开花期、结荚鼓粒期和成熟期。
种子萌发和出苗期
胚根首先从胚珠珠孔伸出，当胚根伸长到与种子等长时称发芽。胚轴伸长，种皮脱落，子叶随下胚轴伸长露出土面，当子叶展开时称出苗。条件适宜，播种后4～6 d黄豆即可出苗。田间半数以上子叶出土即为出苗期。
幼苗期
从出苗到花芽分化前为幼苗期。出苗后 2 片子叶展开，其幼茎继续伸长，上面的 2 片对生的单叶随即展开，此时称单叶期。随着幼茎不断伸长，长出第一片复叶时称 3 叶期。3 叶期地上部分增长速度较慢，地下根系生长较快形成根瘤。此期末根系初步形成，开始需要较多的水分和养料。幼苗期大约 20～25 d，占整个生育期的 1/5，这一时期是长根期；应注意蹲苗，加强田间管理，达到苗全、苗匀、苗壮，为丰产打下基础。
花芽分化期
从花芽开始分化到始花为花芽分化期，也是分枝期，一般为25～30 d。当复叶出现4～5片时，主茎下部开始发生分枝，同时分化花芽。大豆花芽的分化和现蕾是在短口照条件下进行的。花芽开始分化过程是：先出现半球状花芽原始体，接着在它的前面形成萼片，再形成筒；继而分化出龙骨瓣、翼瓣和旗瓣；环状的雄蕊原始体相继分化，在雄蕊中央雌蕊开始分化，并出现胚珠原始体；随后进入胚珠、花药原始体分化，花器官逐渐长大，最后陆续形成花蕾、花粉和胚囊，完成花芽分化。花芽开始分化，植株进入生殖生长和营养生长并进时期。这时必须加强肥水管理，同时注意协调营养生长与生殖生长，达到株壮、枝多、花芽多、花健的要求。
开花结荚期
从始花到终花为开花期，从软而小的豆荚出现到幼荚形成为结荚期，因为大豆开花与结荚是并进的，所以这两个时期通称开花结荚期。大豆花很小，着生在叶腋或茎的顶端，每个花簇上着生的花数，因品种和栽培条件不同而异。大豆落花落荚率高，因此每个花簇结荚数较少。大豆开花以上午6～9时为多，由现蕾至开花一般为3～7 d。胚珠受精后，子房逐渐膨大，形成软而小的绿色幼荚，当荚长l cm时，称为结荚。豆荚的生长是先增长，再增宽，最后增厚。开花结荚期是大豆生育最旺盛的时期，是需要水分和养料最多的时期，同时需要充足的光照。在前期苗全、苗壮、分枝多的基础上，花期应加强肥水管理，并使通透良好，以达到花多、英多、粒多和减少花英脱落的要求。
鼓粒期
从豆荚内豆粒开始膨大起，直到最大的体积和重量时止称鼓粒期。开花后10 d内，种子内的干物质积累增加缓慢，之后的7 d增加很快，大部分干物质是在这以后大约21 d内积累的。鼓粒期约30～40 d。鼓粒完成时的种子含水量约90％。鼓粒期是大豆种子形成的重要时期，此时大豆生育是否正常将决定每英粒数的多少、粒重的高低和种子化学成分。此时干旱或多雨致涝能造成死荚、秕粒、粒重下降而严重影响产量。保证种子正常发育要满足两个条件：①植株本身贮藏物质丰富，根系不衰老，叶片的同化作用旺盛；②要有充足的水分供应。
成熟期
叶片变黄脱落，豆粒脱水，呈现品种固有性状，这时种子含水己降至15％以下，直到摇动植株时荚内有轻微响声，即为成熟期。此时应当降低土壤水分，加速种子和植株变干，便于及时收获，同时防止肥水过多造成贪青晚熟，影响及时收获和倒茬。此期天气晴朗干燥可促进成熟且有利于提高品质。
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