雷克萨斯是绝对的豪华品牌，但是ES被万人吹捧，同时也被千夫所指，最大的原因就是加价，而且三十几万的车搭载2.0L配CVT的动力总成，在豪华品牌当中这样的动力总成还是受例，那么为什么说宝马3系184马力，雷克萨斯es200 174马力，为什么只说es200动力太肉呢？
发动机
ES200的2.0L发动机最大马力173匹，最大扭矩208牛米，最大功率转速6600rpm，最大扭矩转速4400-5200rpm；3系的2.0T发动机最大马力184匹，最大扭矩300牛米，最大功率转速5000-6000，最大扭矩转速1350-4000rpm。
我们知道，扭矩影响提速，功率影响时速，3系的扭矩更大，而且在发动机达到1350rpm的时候就能爆发最大扭矩，所以零百公里加速7.3s；ES200在发动机达到5000rpm的时候才能爆发最大扭矩，所以零百公里加速要12s，所以3系的实际动力要比ES强很多。
变速箱
ES200搭载的CVT的变速箱，CVT的特点就是平顺，因为CVT结构的特点所以CVT换挡速度比较慢，远不如双离合和AT变速箱，3系搭载的ZF的A8T变速箱，换挡逻辑比CVT更清晰，换挡响应快，动力输出更直接，所以3系的提速实际更快。
驱动方式
ES200采取的是前置前驱的驱动方式，3系采用的是前置后驱的驱动方式；为什么说后驱加速更快呢？因为前驱车在加速时，前轴的下压力会分给后轴，导致前轴的下压力不够，轮胎会与地面打滑导致于抓地力下降，造成动能损失；而后驱车在加速时，前轴的下压力会被转给后轴，一定程度增加了后轴的压力，使得轮胎能更紧密的贴合地面增加抓地力，这就是为什么跑车都是后驱的原因。
尺寸
ES200的车身尺寸为4975*1866*1447mm，3系的车身尺寸为4829*1827*1463mm，ES200的尺寸比3系更长更宽，所受到的风阻会比3系更大。
重量
ES200的车身重量为1610KG，而3系的车身重量为1465KG（数据有待考证），按照这个数据为例，ES200重量比3系整整中145KG，多了两个成年人的重量。
总述
因为3系的发动机扭矩更大，发动机达到1350rpm的时候就能爆发最大扭矩，另外由于3系的变速箱是ZF8AT变速箱换挡更快，而且3系是后驱车性能会更好，同时3系的尺寸更小重量更轻，所以这就是3系的的马力好像不比ES200强多少，但是动力却强很多的原因。
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