1．箭头表示
轴或齿轮的转向一般用箭头表示。如图所示，当轴线垂直于纸面时，图a)表示背离纸面，图b)表示指向纸面。
当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向，如图所示。
2．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号“+”或负号“−”表示两轴或齿轮的转向相同或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为10。又如，iab= −5，表明：轴a和b的转向相反，转速比为5。
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由于一对内啮合齿轮的转向相同，因此它们的传动比取“+”。而一对外啮合齿轮的转向相反，因此它们的传动比取“−”。因此，两轴或齿轮的转向相同与否，由它们的外啮合次数而定。外啮合为奇数时，主、从动轮转向相反；外啮合为偶数时，主、从动轮转向相同。
注意：符号表示法不能用于判断轴线不平行的从动轮的转向传动比计算中。
3．判断从动轮转向的几个要点
（1）内啮合的圆柱齿轮的转向相同。
（2）外啮合的圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时指向啮合点，要么同时指离啮合点。如图所示为圆柱或圆锥齿轮的几种情况。
（3）蜗杆蜗轮的转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。
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