开封在古代被称作“东京”、“汴京”，她是我国八代古都之一，北宋著名画家张择端的《清明上河图》便是根据古代开封而创作的。这里历史文化悠久，有着许多值得一去的自驾游景点，下面我就给你推荐几个必去的景点吧。
一、清明上河园
清明上河园是根据张择端的《清明上河园》，而建造的仿古文化主题公园，主要是以汴梁的市井生活和古代娱乐为题材的，是到开封必须的一大旅游景点。置身其中，仿佛穿越到了千年前的汴京城，这里的建筑风格都是仿照宋朝的建筑风格而建造的，园内的商贩与工作人员都穿着宋代服饰。在这里除了参观建筑群欣赏美景之外，还可以观看“包公巡汴京河”、“岳飞沙场点兵”等表演。
二、开封府
这也是到开封必去的旅游景点。北宋时期的开封府是天下第一首府，而包拯包青天就曾做过开封府府尹。现今的开封府是依据古代开封府重建的仿古景点。开封府北部的梅华堂内有仿造当时包公“倒坐南衙”审案的场景，西部还有典狱房、死牢等，内里也有《包公断案》等仿古表演。
三、天波杨府
天波府是宋代杨家将的老家，这里是世世代代杨家驻地，想当年老太君就是在这里带领杨家将出征，保卫祖国，置身其中仿佛可以感受到杨家满门忠烈。如今的天波杨府是为了纪念名将杨业而恢复的宋代古建筑群。杨府建筑主体有杨家府衙、杨家花园、演兵场三部分，其中杨家府衙是杨府的主体部分，依次建有大门、照壁、钟鼓楼、天波楼、东西配殿、后殿等建筑。在这里，游客可以看到杨家将群塑、佘太君庙、杨家兵器等大量实物资料，还有歌颂杨家将忠心报国的大型群雕和祭祀杨家将的孝严祠。
四、大相国寺
开封大相国寺，原名建国寺，是《水浒传》中鲁智深倒拔垂杨柳的地方。北齐文宣帝天保六年(555年（始创建寺院；唐延和元年)712年），唐睿宗李旦为了纪念他由相王继位当皇帝，将寺名更名为“相国寺”，并亲笔书写了“大相国寺”匾额。大相国寺至北宋时期达到空前的鼎盛，是当时的皇家寺院。现今的大相国寺，大部分建筑都是近年来重建的。寺院的规模也比当年小了很多。
五、开封府
看到名字，你想到了谁呢？对的！包青天！当然，这地方可不止出过这么一个名人，像司马光、苏轼、寇准等很多名人，都在此任职过，只不过没有包拯包青天这么出名，整个开封府的主题其实讲的就是包拯的传说，当代社会这样的青天大老爷可真是不多了。这里也有表演节目的，包公断案、开衙仪式、宋式舞蹈、太极功夫等节目，让您真真切切地体会大宋文化，感染人间正气！
六、大宋御河
大宋御河全长1900米，连接开封市龙亭湖、包公湖两大主要景区，周边风光秀丽，文化底蕴深厚，龙亭湖湖底沉睡千年国宝—六朝皇宫遗址。
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