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01案例解读
视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化化工桶在搬运台车上的限位装置。
从视频中我们可以看到，这个搬运台车上的LCIA低成本自働化化工桶限位装置是由一组杠杆机构组成的一个自动闭合的限位装置。
当限位装置处于打开状态时，作业员将滚筒滑槽上的化工桶推向搬运台车，当化工桶触发到搬运台车上使限位装置闭合的开关（杠杆机构）时，开关（杠杆机构）撬动上方的限位装置（杠杆机构），使限位装置（杠杆机构）由打开状态变为闭合状态。
闭合状态下，限位装置将化工桶牢牢的固定在台车上，不必担心在搬运的途中化工桶会滑出造成事故。当搬运到目的地时，必须手动打开限位装置才能将化工桶移出来。
当然，限位装置打开也可以设置一个杠杆机构，用脚踩的方式撬动限位装置，使其打开。但是没有必要，因为从精益的角度来说，设置这样一个打开的机构并没有减少作业时间和减轻劳动强度。而使限位装置通过化工桶来触发其闭合，这里可以减少一个手动闭合限位装置的动作。
02机构原理
杠杆原理：视频中触发限位装置闭合的开关，以及限位装置本身都是属于杠杆机构。
03动力源
人力，通过移动化工桶来触发限位装置。虽然还是需要人力，但是在这个作业过程中通过LCIA低成本自働化装置减少了一个手动闭合限位装置的动作。
机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林
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