大众汽车读写跑码模块检测CAN总线的睡眠唤醒管理

大众捷达、VA3、斯柯达、桑塔纳等车型CAN总线的网络管理是指舒适CAN总线在关闭点火开关后必要的通信功能特性。我们通过“驾多宝”读写跑码模块来检测大众车型。在睡眠模式下，通过关断通信进行静态电流限制，在有需求的前提下，或者车辆还处于锁车模式，没有点火启动通信，成为唤醒模式。

由于功能分配，在舒适CAN总线系统上的所有控制单元都参与到网络管理中，在静电流管理中扮演重要的角色。

一、睡眠模式 控制单元的睡眠状态是为降低静电流消耗而设定的。由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态。首先所有的控制单元发出睡眠准备结束信号（睡眠指示字符串），总线将进入休眠。如果一个总线系统正在进行信息传输，比如有车速、转速、或者通过诊断工具获取车架号和其他传感器的值等，其他总线系统就无法进入睡眠状态，这也是大多外设OBD设备导致大众、奔驰电瓶亏电的根本原因，大众体系，大多有这个控制逻辑和机制。

睡眠模式有两种不同方式：

1、总线睡眠模式（总线静止）：正常情况车辆关闭大约15分钟；

2、控制单元睡眠模式（停止模式）：在车辆关闭2小时后，主处理器不再供电。

在诊断仪测试中，大众的诊断界面中有各种测量数据块，可用于睡眠准备状态的检测，即哪些控制单元处于睡眠准备，哪些总线系统处于睡眠准备，车辆是否处于睡眠准备。

二、唤醒模式 唤醒模式是控制单元的唤醒阶段。由于数据传输及通信的功能共享，所有控制单元必须同时唤醒。总线唤醒功能是作为对总线指令或者传感器反应来实现的。通过对总线干扰实现了强迫唤醒功能，例如对总线上发出标准请求7DF 或者无用帧数据，强迫总线唤醒。当某一个信息激活相应的总线后，网关会根据需要激活其他的总线系统。

唤醒模式的两种不同方式：

1、CAN总线唤醒（从总线静止中醒来）

2、控制单元唤醒（从停止模式中醒来）

总线唤醒原因都可能由这两种不同方式引起。

例如，当关闭点火开关时，舒适CAN总线系统进入等待状态，此时整车工作电流保持大概在150mA，当系统进入睡眠状态时，整车静态工作电流只有6mA，此时如果有开门动作测试等唤醒事由，则系统激活回到运行状态，整车系统保持在150mA 的工作电流。CAN H和CAN L 从睡眠状态回到激活状态，广播或者接受请求的数据。

上述结论，通过大众读写跑码模块可以分析到，当外部有触发上锁、解锁门控制单元开关，车内外操作门把手、钥匙无线遥控接收、后尾箱、油箱盖、车门碰撞、发动机引擎盖打开、打开车灯、按喇叭、座椅加热、开空调、轮胎压力复位，电子助力转向工作等，都会引起汽车唤醒。