什么是农房一体化？
农房一体化就是把全国所有的农村建设用地做一次1:500的地籍测量和土地调查。
工作目标：以“权属合法、界址清楚、面积准确”为原则，结合原农村宅基地证、房屋所有权证、建房申请等资料，在原农村地籍调查的基础上，全面查清测区范围内符合确权登记发证条件的农村宅基地、农村建设用地及地上永久性存续的、结构完整的农村主要房屋权籍情况，建立满足不动产统一登记要求的房地一体权籍调查数据库，完成本项目范围内的宗地及房屋权籍调查工作，对满足登记发证要求的宗地及地上房屋进行确权登记并颁发不动产权证书。简单来说，就是为了发农房证书。
农房一体化的主要劣势
工期紧张：一般都有工期要求，时间紧张。
精度要求较高：1级中误差±5cm
传统测绘的缺点：入户调查难、调查信息杂、信息完整度差、重复调查等
无人机农房一体化的主要优势
免像控：大疆推荐的农房一体化实施方案免像控特性可大幅减少外业工作量2.高效作 业 ：满足1类 精 度 要 求 情 况 下，M300RTK倾斜方案单日作业面积超过5平方3.测绘成果丰富：结合大疆智图，可生成实景三维模型，进而进行线划图生产。
推荐方案1:M300RTK + 102S + 大疆智图
1:500免像控单日作业有效面积高达：5.3平方公里
推荐方案2:M300 RTK + P1 + 大疆智图
P1可智能进行前、后、左、右、下五个角度的摆动拍摄，实现一次飞行同时采集五个角度的倾斜数据。并能针对测区内、测区边缘，采用不同的摆动方案，保证所有照片均为有效照片，从而实现精简拍照，后处理效率提升20%-50%。
采用智能摆动拍摄模式，3cm地面分辨率，航向重叠80%，旁向重叠60%，P1单日倾斜作业面积可达7.5平方公里。
案例参考-南方典型高落差区域测试案例
测区概况
测区位于四川省德阳市中江县，属于南方多山的农村，高度落差约200米，面积约1.1平方公里，农户较为分散，房屋多沿公路而建。测区布设有8个检查点，无像控点。
参数设置该项目属于测试项目，按照1.5cm、3cm、5cm分别测试M300 RTK+PSDK102S在三类农房要求下的免像控精度情况。以1.5cm项目为例，飞行速度调至11.9m/s，采集照片29755张。使用大疆智图2.2版本进行建模。
测试结论通过输出量刺有检查点的空三报告，1.5cm分辨率项目的免像控平面精度2.02cm，完全满足农房一体化一类精度要求。
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