二战时的英国也算是坦克大国，设计生产的坦克型号和数量都相当丰富，放眼世界能超越它的国家不多，不过当时的英国坦克存在一个大问题，那就是主炮口径太小，前期以2磅炮为主（40毫米口径），后来增加了6磅炮（57毫米口径）、75毫米炮和17磅炮(76.2毫米口径）等型号，且不论这些火炮的穿甲性能如何，它们共同的缺点就是发射HE弹药时威力稍显不足。
为了解决这个问题，英国在1942年开始研发一款95毫米级的坦克用榴弹炮，这款火炮后来被装上了丘吉尔步兵坦克和克伦威尔巡洋坦克，期间还曾想把它改装成一款步兵炮，但没有成功。
QF 95毫米炮其实是一款组合式的火炮，它的炮管使用的是QF 3.7英寸高射炮的一部分，后膛机构使用的QF 25磅榴弹炮的机构，后坐装置则是使用的QF 6磅炮的机构，整个就是一个缝合怪物。
这款火炮有一个问题，那就是它与3.7英寸榴弹炮口径一致，这就导致它如果按照英国常规的命名方式将造成火炮名字混乱，解决它的方法就是将火炮口径扩大了1毫米，重新命名为Ordnance QF 95mm榴弹炮，这种解决方法和A34彗星坦克使用的77毫米炮一样。
该炮使用的弹药源自于QF 3.7英寸榴弹炮，原本的榴弹炮弹药为分装式，这种结构在相对狭窄的坦克内会降低射击速度，设计师于是开发了定装弹药，火炮能够发射HE和HEAT弹药，HEAT起初破甲能力不太好，经过不断的修改，新的弹药在30°命中目标时能击穿110毫米厚的均质钢装甲，达到了实用标准。
坦克使用的版本因为重量问题，在炮管前端安装有配重物，也就是我们看到炮口处那截柱状的结构。
作为一款破坏力还不错的火炮，英国也希望将它改装成一款重步兵炮，为步兵提供近距离重火力支援任务。步兵炮版本的95毫米榴弹炮继续使用分装弹药，取消了炮口的配重物，火炮被安置在一个箱式的拖架上，还安装了一面炮盾，但是步兵炮的车架等问题一直没有得到完美的解决，也就没有在步兵部队中服役，倒是复仇女神自行火炮用上了这款炮。
丘吉尔步兵坦克和克伦威尔巡洋坦克的几个型号接受了改装安装QF 95毫米榴弹炮，它们执行支援任务，因为有HEAT弹药，对敌方坦克也有一定程度的威胁，在诺曼底战役期间，英国皇家海军装甲支援小组就是驾驶这类坦克作战，它们用炮弹攻击那些混凝土碉堡这类目标，为步兵的进攻打开通道。
QF 95毫米榴弹炮到了二战后期已经稍显落后，这一时期的坦克主炮口径呈现增长的趋势，100毫米、105毫米和122毫米这类更大的口径成为主流，更大的口径意味着榴弹威力也在增大，军队不需要为了支援任务而单独装备一种使用榴弹炮的坦克，而是用常规坦克全部承担起来。QF 95毫米榴弹炮似乎在1944年10月后停止了研发工作，只有那些安装了此炮的坦克在前线坚持作战。
QF 95毫米榴弹炮重945千克（可能是坦克使用版本的净重），炮管长2.17米，炮口初速度330米/秒，最大射程7315米，炮管俯仰角度-5°~30°，最大射速约每分钟7发，可以发射HE、HEAT以及烟雾弹。
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