机场物流系统无人化升级｜航空物流专题（六）

专题目录

（主持人/本刊记者 喜崇彬、江宏）

• 把握新阶段发展机遇，促进我国航空物流高质量发展

• 新格局下我国航空物流发展现状及未来

• 我国航空物流枢纽的建设与发展

• 从国际视野看航空物流系统建设和技术发展

• 航空物流自动化系统与技术发展

• 机场物流系统无人化升级

一方面是航空物流业的不断发展，对物流自动化、智能化需求增强；另一方面，机场改扩建项目不断增多也要求物流系统不仅需要具有更大业务量的处理能力，对于不同航站楼之间的长距离运输需求也进一步加大，自动化、无人化解决方案越来越受到关注。

进入21世纪以来，以人工智能（AI）为典型代表的新技术正推动和引领着全新的科技革命和产业革命，传统的航空物流也在此背景下逐渐转型升级。2020年11月，民航局印发《推进四型机场建设行动纲要（2020-2035年）》，明确了建设智慧机场、推动转型升级的任务，各类基于人工智能的科技正加速航空物流业的发展，促进行业向着无人化、智能化方向发展。此外，新冠肺炎疫情也进一步加速了机场物流对无人化作业的需求。

长距离运输需求增加 传统解决方案痛点突出

行李及货物的运输与中转是机场物流的重要作业内容，高效的物流作业是航班顺畅有序衔接的保证，也有助于提高旅客满意度，对于枢纽型机场而言更是如此。同时，随着航空物流业的不断发展，机场改扩建项目不断增多，这也意味着，机场物流不仅需要处理更大的业务量，对于不同航站楼之间的点到点长距离运输解决方案的需求也进一步扩大。

据范德兰德物流自动化系统（上海）有限公司方案咨询部总监王宏介绍，目前点到点的运输解决方案主要有三大类型。一是传统的物流拖车，这也是目前较为主流的方式；二是可以实现成批或者单件运输的智能AGV小车，或自动驾驶物流车；三是输送线系统，如范德兰德的ICS自动化传输系统。

自动驾驶物流车在香港国际机场进行行李运输

以上解决方案各有其应用优势，也存在相应的瓶颈。如智能小车效率相对降低，输送线系统效率最高但初期投入比较大，而传统物流拖车效率较高，灵活性也相对较高，但痛点也很突出。据驭势科技市场总监张晓丹介绍，传统的机场物流拖车普遍面临成本高、调度复杂、人力驾驶安全风险大等痛点。具体表现为每年的折旧费用，司机用工成本和管理成本非常高；行驶安全完全依靠司机的能力和管理水平；同时，物流拖车的管理、调度复杂，对操作人员的要求高；另外由于物流岗位工作的特殊性，往往工作环境十分恶劣（如夏天晒，冬天冷等），导致离职率普遍偏高，运输司机短缺，企业管理难度大。2020年突如其来的新冠肺炎疫情使得其运维变得更加困难。

自动化解决方案受到关注

综合航空物流业智能化发展趋势和运输与中转环节面临的痛点来看，自动化甚至无人化解决方案越来越受到关注。

以今年将启用的深圳宝安国际机场卫星厅为例，卫星厅将为2200万人次旅客提供候机和中转服务，这也意味着，大量的行李需要在规定时间内完成输送及处理，对行李系统的效能提出了严峻挑战。范德兰德公司成功中标“深圳机场卫星厅工程行李处理系统供货与安装项目”。据王宏介绍，该行李处理系统的主要功能主要包括改造现有T3行李处理系统，增加新的分拣出口，使离港行李能够被送往卫星厅；连接卫星厅和T3的隧道内的高速小车系统（ICS）；卫星厅内基于ICS的全自动分拣系统；改造T3现有的到港行李系统，使卫星厅来的到港行李能够被分拣到T3现有的到港转盘上。其中，ICS便是范德兰德针对前文提到的行李中转及输送过程中面临的挑战，为提高作业效能而提供的创新解决方案。据介绍，ICS实现的主要功能包括高速传输、最终分拣、行李装运、到港卸载以及中转再值机处理，单线处理量可达2700件/小时。

中集天达最新设计的智能化航空货站在分类场景中也实现了全无人化作业（打板除外）。据介绍，其无人化作业流程为：在出港散货收货区采用分区收货，通用常规货物码放在托盘上再进入安检线，经过DWS自动信息采集后，将货物信息传入安检机集中判图系统，货物安检合格进入货站后由AGV送至存储区，需要打板时由货运管理系统给出信号，AGV将待打板的散货送到相应的打板位，由人工进行打板作业，打板完成后呼叫ULD-AGV将ULD送到存储区或出库口。

自动驾驶技术在机场物流的应用与价值

近几年随着人工智能等技术的升级，自动驾驶技术得到较大发展，并在多个场景迎来落地应用，机场物流便是典型场景之一。

2019年底，香港机场管理局与驭势科技共同研发自动驾驶物流车并正式投入使用，这是全球首次在机场实际操作环境下运行的自动驾驶拖车，也是世界首个自动驾驶物流车运营项目。去年，湖南机场落地国内首个空港货运自动驾驶技术。今年1月，香港国际机场宣布将在第一季度全面启用驭势科技自动驾驶物流车，完全取代传统人力驾驶拖车来运送旅客行李。

据张晓丹介绍，早在2017年，驭势科技便与广州白云机场开展合作部署无人接驳车，向中外旅客提供机场摆渡服务，并实现“自由约车”功能。2019年，驭势科技率先完成了去安全员运营测试，具备了能够为用户提供真正去掉驾驶员的L4级自动驾驶物流解决方案的能力，真正意义上把人工从物流车中解放出来，帮助用户实现降本增效。

自动驾驶系统大体上分为感知、决策和执行三大架构。感知为车辆自身及车辆周围的环境情况感知；决策指通过一定规划算法、决策逻辑，结合当前驾驶状态及外部情况，得出包括车速、路径规划等信息；执行即执行指令，这三个自动驾驶系统的架构决定了其需要包括环境感知技术、高精度定位技术、决策与规划技术和控制与执行等技术的支撑。

针对机场物流在内的多种行业与场景需求，驭势科技基于U-Drive智能驾驶平台打造了自动驾驶解决方案。公司自主研发的U-Drive智能驾驶平台包含关键自动驾驶算法、全功能车规级智能驾驶控制器、云端智能大脑三大核心技术模块。U-Drive智能驾驶平台内的智能驾驶控制器，可通过融合部署在车身周围的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，结合自动驾驶核心算法，实现多种复杂环境下的自动驾驶运输作业。同时借助云端智能运营管理平台，为无人物流运营提供系统化的工程管理，实现多车协同、调度、远程控制等功能。

搭载U-Drive智能驾驶平台的自动驾驶物流车，能够按照指定的区域和路线自动驾驶，安全、高效地完成行李、货物7x24 小时 “点到点”运送，同时在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能，无需人工干预。驭势科技打造的这套柔性化自动驾驶解决方案无需配备人类驾驶员和安全员，无需对环境路面进行改造，可灵活应用于各种复杂的空港环境以及恶劣天气，满足在不同工况下的全天候、无人化运输需求，帮助企业降低投入成本，提高产出效率。

此外，无人物流车的管理调度可以全部统一在中控室调度和管理，管理和操作效率也会大大提高。机场可逐步采用基于 AI 和大数据的智慧管理，克服“人为因素”所带来的诸多痛点，降低交通运输过程中的安全事故，让运营更加地安全可靠。

自动驾驶技术大范围落地还需多方努力

新冠肺炎疫情的出现，进一步加速了机场物流对运输作业无人化的需求。张晓丹表示，与城市公开道路上的无人车相比，在航空领域应用自动驾驶技术，更容易结合不同的落地应用打造可复制、可循环的商业模式，在降低开发成本的同时提升产品价值。从市场需求看，也有着更加明确的目标和商业场景。因此自动驾驶技术在航空货运等领域可以率先实现商业化落地。

从其应用价值来看，自动驾驶技术解决方案有效减少了人与人之间的接触，将疫情传播的可能性降到了最低，同时极大地降低物流行业的运营成本和人工劳动强度，从而提高物流行业的服务效率，提升服务质量。

值得一提的是，尽管自动驾驶在该领域的应用前景被行业看好，但自动驾驶技术是包含了人工智能、芯片、通信技术、传感器技术、车辆控制技术、大数据等多领域的产物，上下游供应链复杂，落地技术难度大，并且要求自动驾驶企业要兼具自动驾驶技术硬实力和满足大规模量产的商业运营能力。因此，目前真正能够在物流行业实现项目落地的自动驾驶企业并不多。除此之外，自动驾驶技术落地，还要建立满足自动驾驶要求的基础交通设施，考虑自动驾驶方面的法律法规、政策、保险体系以及道德伦理等诸多问题，需要政府、企业和公众的共同努力。