朱元璋称帝的第22天就下令整顿和恢复全国的驿站，将南京公馆改为“会同馆”，在全国各地设立水马驿站、邮局（递运所）、快递局（急递铺）。第二年，他又颁诏，把元朝的“站”一律改称为“驿”。每攻占一个地方，朱元璋便要求工兵队伍迅速修路修建驿站。这其中，既有军事原因，更有对日后经济建设的考虑。
明朝的道路宽十丈，每六十里设置一个驿站，供传递公文、信件的人和马匹休息，甚至还经常派高级官员专门去修路，先后“遣凤翔侯张龙等往云南置驿传”，“命景川侯曹震往四川治道路”，“命普定侯陈桓往陕西修连云栈入四川，都督王成往贵州平险阻沿沟涧架桥梁，以通道路”。
在边疆地区，朱元璋也进行了大规模的道路修建，例如，在洪武二十年（1387年）建立了大宁都司，在辖境内修了四条主要交通干线，其中一条由北京丰台途经顺义驿、密云驿、石匣驿（今密云东北）、古北口、青松驿（今河北滦平），至兴州中屯卫（今河北承德市西滦河）。
朱元璋之后的历代皇帝都对交通非常重视。例如永乐皇帝不但继续增加关内道路设施，对关外也非常重视。永乐七年（1409年）在黑龙江地区建立奴儿干都司，修建驿站45处，在黑龙江、吉林地区共修建了六条主要交通干线。
到了明代中后期，陆路交通已经极为发达。除了前面提到的以北京为中心修建的六条交通干线外，南京作为陪都，交通也非常发达。例如宁京线（由南京经徐州、济宁、德州到北京）、宁太线（由南京经烽烟、苏州、归德、开封到太原）、宁西线（南京到西安）等。
北京和南京的交通干线往往合并在一处，例如宁西线和保成线的交合。宁西线，由南京经开封、郑州、陕州、华州到西安，保成线由河北保定经正定、邢台、安阳、汲县、泌阳、洛阳、三门峡、华县、西安、岐山、宝鸡、勉县西老城、广元、阆中县东、三台到成都。
省会城市间直达的一级公路至少有两条，省间的二级公路至少有四条。例如，北京到北直隶各府：A.经通州、三河、玉田、丰润、永平府（今卢龙县一带）、山海关通关外；B.经良乡、涿州、安肃（今河北徐水）、保定府、庆都、新乐（今新乐东北）、真定府（今河北正定）、栾城、赵州（今赵县）、内丘、顺德府、沙河（今南和县）、邯郸入山西；C.经良乡、涿州、新城（今新城县东南）、任丘、河间府、献县、阜城、景州，至山东德州；D.经顺德府、广平府、肥乡、大名，至山东观县、临清。
交通发达之后，商品流通更加方便快捷，由此带动了城市发展。在各个交通干线上兴起了一大批交通中心城市，而这些城市因为商品、人员的增多，其经济发展也越来越好。例如，天津、临清、济宁、徐州、淮安、扬州、苏州、松江、杭州、嘉兴、湖州、广州、西安、襄阳、重庆、成都等地。
坚决支持朱元璋修路工作的奢香夫人
值得一提的是明帝国对于海南岛的道路建设。明代整个海南岛没有开通主要交通干线的地区不过二百里而已，这对于五百多年前的明朝来说着实不易。
在陆路交通获得长足发展的同时，水路交通也逐渐发达起来。明政府对于京杭大运河的利用，被后世认为是利用得最好的，交通的发达极大促进了商品流通，加快了资金流动，为明代商业繁荣打下了坚实基础。
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