Thomson Reuters 7日报道，法律透明组织《PlainSite》依据“信息自由法”（FOIA）取得的备忘录显示，特斯拉（Tesla Inc·）告诉加州车辆管理局（DMV），马斯克（Elon Musk）谈到全自动驾驶（Level 5，L5）功能时是依据技术提升速度推断，特斯拉不确定2021年底前可达L5。
加州DMV 3月9日与CJ Moore（自动辅助驾驶技术工程师）开过视频会议后确认，特斯拉目前的自驾技术仅达L2（需要驾驶人监督的半自动驾驶系统） 。特斯拉理解，大众对技术局限性的误解以及对技术的滥用可能会带来悲剧性后果。特斯拉不确定2021年底以前可以达到L5境界。
马斯克1月财报电话会议表示，依据技术蓝图及测试版每次更新后的进展，他有信心特斯拉将在2021年完成L5。
马斯克1月推文表示，2021年特斯拉的“全自动辅助驾驶”（FSD）安全水准将远高于一般驾驶。
加州DMV自主驾驶车部门主管Miguel Acosta 4月21日写给特斯拉代表Eric Williams的电子邮件提到，依据加州法规，特斯拉若开发出符合汽车工程师协会（SAE）界定的Level 3（L3）或更高的自驾技术，自动驾驶汽车上公共道路之前将向加州DMV申请监管许可。
加州DMV 4月12日新闻稿宣布，文远知行（WeRide Corp·）是第七家取得加州发出的自动驾驶汽车测试许可企业。目前56家企业拥有测试自动驾驶汽车（需有安全驾驶员在场）的有效许可证。
自动驾驶汽车须拥有符合SAE界定的第四级（Level 4）或第五级（Level 5）自动驾驶技术。
特斯拉6日下跌1.10%收663.54美元，创4月1日以来收盘新低，今年迄今下跌6%。
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