近期，国际汽车工程师学会（SAE）更新了自动驾驶等级定义，从更新后发布内容可以看出，此次更新主要以澄清L2级和L3级之间差异为主，更明确的定义了已经量产和正在开发的自动驾驶技术。
更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善，增加了一些新术语，实质性完善和澄清被误解的概念，以及将某些定义重组为更具逻辑性的分组。此版本的《SAE驾驶自动化分级》的明显更改包括：
1. 进一步明确SAE L3级和SAE L4级之间的区别，包括：后备用户的角色，SAE L3级自动fallback的可能性，在SAE L4级时对车内用户发出警报的可能性。
2. 两个不同的远程支持功能的术语和定义：远程协助和远程驾驶，以及执行这些功能的用户：远程助手和远程驾驶员。
3. SAE L1和L2驾驶自动化系统命名为“驾驶员支持系统”（Driver Support Systems），与SAE L3 - L5级所用术语“自动驾驶系统”(Automated Driving Systems)相对应。
4. 解释持续驾驶自动化的分类，如何适用于驾驶员辅助和主动安全功能的更广泛环境。
5. 在驾驶自动化级别分类中，未包括警告和瞬时驾驶干预系统的原因。
6. 对车辆类型的定义进行了分组：普通车辆（Conventional Vehicle），双模车辆（Dual-mode Vehicle）和自动驾驶系统专用车辆（ADS-dedicated Vehicle）。
7. 定义和阐明故障缓解策略的概念。
最后，SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling在一份声明中说：“ 自《SAE驾驶自动化分级》在2014年推出以来，已被许多必须使用精确语言的官方文件所引用。
例如：法律、法规、指导文件和标准等。且随着自动驾驶技术在全球范围内的不断发展，[自动化级别]也需要不断调整，以适应不断发展的技术和部署战略。”
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