“雷姆斯-300”：美海军下一代小型无人潜航器（UUV）

“雷姆斯-300”是为军事和商业应用而制造的小型水下无人潜航器（UUV）。通过改进的模块性和最大的有效载荷灵活性，该水下装备已成为目前最先进的潜航器之一。该型可有2人便携式潜航器是由美国水下技术公司海德罗伊德（Hydroid）制造的，该公司是造船公司亨廷顿英格尔工业公司（HII）的子公司。HII于2020年3月以3.5亿美元的价格从挪威航空航天和国防公司康斯伯格（Kongsberg）收购。“雷姆斯-300”是雷姆斯无人潜航器系列中的最新款，是作为商业产品设计和开发的。“雷姆斯-300”无人潜航器的主要应用是水雷对策（MCM）、搜索和恢复（SAR）、快速环境评估（REA）、水文调查、可再生能源、海洋考古、海上油气、反潜战（ASW）和情报、监视和侦察（ISR）。海德罗伊德向全球25个国家销售了500多具雷姆斯无人潜航器。标准“雷姆斯-300”型号已于2021年4月宣布商用，计划于2022年交付。

“雷姆斯-300”是由2人便携式小型水下无人潜航器

一、主要参数指标

车辆类型：水下无人潜航器（UUV）

制造商：海德罗伊德

速度：0-5海里

长度：2.3米

直径：19厘米

重量：56公斤

最大下潜深度：305米

预计续航：30小时

二、订单和交付

2020年2月，海德罗伊德向美国海军交付了第一具“雷姆斯-300”无人潜航器原型机，这是与美国国防部（DoD）国防创新部（DIU）达成原型机项目协议的一部分。海德罗伊德和美国海军正在致力于对商用“雷姆斯-300”进行螺旋桨改装，以增强军事能力。海军信息战中心（NIWC）正在评估“雷姆斯-300”原型，以研究其作为美国海军下一代小型UUV（SUUV）计划解决方案。

“雷姆斯-300”具有“雷姆斯-100”的7.5英寸的外形配置

三、设计和功能

“雷姆斯-300”的设计符合美国海军的模块化开放系统体系结构（MOSA）和无人海上航行自主体系结构（UMAA）规范，它结合“雷姆斯-100”自主水下航行器的设计改进。

标准“雷姆斯-300”的重量为56公斤，其长度和直径分别为2.3米和19厘米，模块化特性使其可以针对各种任务进行重新配置，远征配置范围从45.35千克到67.58千克长航时能力。“雷姆斯-300”保留了已经获得信任的“雷姆斯-100”的外形设计，并进行了某些改进，使潜航器能够潜水到305米（1,000英尺）的最大深度。该潜航器具有先进的功能，例如更坚固的结构和传感器、数据分配系统（DDS）、开放式体系结构、灵活的能源选项，带有模拟器的新型“海弗利特”（HyFleet）图形用户界面以及可移动的1TB固态硬盘。改进的设计以降低的成本实现了增强的功能，互操作性和一系列应用程序，开放式体系结构旨在实现最新模块和软件的快速集成，并允许根据任务要求进行将来的升级。“海弗利特”提供自动任务验证和拖放功能，以帮助快速进行任务计划，同时还可以同时监视多辆车。下一代“雷姆斯-300”与雷姆斯技术平台集成在一起，该平台具有高效的核心电子元件，并且可在所有车型上进行扩展。它具有先进的自治能力和共享的操作系统，可与整个雷姆斯系列系统实现互操作性。

“雷姆斯-300”无人潜航器可执行一系列任务，包括水雷对策、水文勘测和快速环境评估

四、有效载荷和传感器

“雷姆斯-300”可提供小型和大型有效载荷配置，以满足客户的需求，允许添加有效载荷来收集其他信息。该无人潜航器可以配备一套传感器和有效载荷，以支持一系列任务要求。改进的设计支持新的有效载荷，传感器和算法的集成，可以配备接口程序（VIP），以提供任务编程和任务后分析功能。潜航器上的传感器包括海洋超音速900/1800kHz双频侧扫声纳，分辨率高达5厘米，宽幅达160米，NBOSI电导率和温度（CT）传感器，以及加密连接深度传感器。正在开发软件开发工具包（SDK）和硬件开发工具包（HDK），以实现第三方有效负载和自治功能的集成。可选的有效负载和传感器包括带有高强度LED灯条的2G Robotics 4K HD静态相机模块，观察海洋生态环境传感器和Klein MA-X填隙声纳。

五、导航与通讯

“雷姆斯-300”安装的导航设备包括iXblue Phins C3惯性导航系统（INS），长基线（LBL），Garmin商业或可选的GB-Gram军事全球定位系统（GPS）和多普勒辅助航位推算。潜航器使用伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）微调制解调器2.0声学通信进行水下通信。其他通信系统包括Wi-Fi和可选的铱星系统，通过卫星进行通信。

六、推进和性能

水下无人潜航器由直接驱动的直流无刷电机提供动力，该电机与敞开的三叶片螺旋桨相连。控制系统包括十字形鳍，用于偏航和俯仰控制。所述“雷姆斯-300”可以与1.5千瓦时，3千瓦时被配置或4.5千瓦时，续航时长可达10、20或30小时，锂离子电池充电时间分别为6、12或18小时。盲孔端盖满足IP-X4标准的要求，可以在执行任务期间在现场快速更换电池。该潜航器能够最大下潜可达305米的深度，并能达到5海里的速度。标准版本的最大续航里程为110公里，而长寿命版本的最大续航里程为165公里。