三周后发布FSD V.9，特斯拉为何执着纯视觉方案？

自动驾驶领域领先一个身位的特斯拉，从不掩饰自身对于纯视觉技术的推崇。目前采用纯视觉方案的还有Mobileye和百度Apollo Lite。

作为自动驾驶的一项核心技术，车辆必须要能感知并识别路面以及周围车辆等一切可能影响驾驶安全的因素，然后根据这些数据做出判断，从而操控汽车行驶。

如何感知这些信息？纯视觉模式利用的是摄像头。摄像头拍到周边画面后，系统根据画面信息做出相应判断。换言之，纯视觉就是利用摄像头、系统算法等方式，模仿人类大脑做事。

目前特斯拉在纯视觉上的研发更进一步。近日，特斯拉首席执行官马斯克昨天在 Twitter 上称，该公司的下一个软件版本的自动辅助驾驶测试版（FSD V.9）将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案，新版本将在两三周内推出。几周前特斯拉也在 Model 3（参数丨图片） 和 Model Y 上采用了纯基于视觉的方法。

感知方案的选择上，摄像头、激光雷达和高精地图的组合也是近年来不少车企的选择，即人们常说的激光雷达派。

该方案中，以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。相比纯视觉方案，安全性得到进一步保障，受环境影响更小。这种方案也是国内不少车企的选择。

上海车展上，小鹏汽车发布了全球首款搭载双激光雷达的P5量产车，另搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器和1组高精度定位单元。

过去几年，特斯拉通过车载摄像头和雷达传感器，实现了车道识别和一定限制的驾驶辅助功能。但此前特斯拉宣布从5月开始取消北美版2021款 Model 3 和 Model Y 雷达传感器消息出来后，也成为特斯拉放弃雷达的信号。

在 2021 年第一季度的财报电话会议上，马斯克说：“我认为随着雷达的取消，我们终于摆脱了最后的拐杖之一。雷达之前只是为了弥补视觉的一些不足，但这不是好事。实际上只需要视觉就可以了。”

拒绝雷达，很大程度上是和成本有关。无论是激光雷达还是毫米波雷达，较摄像头的成本都要高出不少，致力于电动车全球普及的特斯拉，势必要将成本因素纳入考核。

此外，技术方面的复杂性也是特斯拉考量的。不久前特斯拉获得了一项“使用视觉图像数据估计物体属性”的新专利，说明中提到，随着传感器数量和类型的增加，系统复杂性和成本也在增加。对于特斯拉来说，就是要用最简洁的传感器数量去得到更多数据。

不过意思的是，执着纯视觉的特斯拉没有得到想象中的拥簇，而是召来了大片质疑。撤销雷达消息公布的第二天，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就对外表明了的态度：启用雷达的Model 3和Model Y，将不被贴上具有先进安全功能的相关标签。

发展至今，自动驾驶领域已经越来越热闹。不论哪种技术的采取，只要能更好的服务未来出行，都是好产品。对于消费者来说，也希望会有更多选择。