顾险峰: 庞加莱猜测的证明和应用

　　庞加莱猜测的证明，在几年前引起世人的广泛关注，更掀起中外数学界一场不小的风波。8月8日，丘成桐先生弟子顾险峰教授在知社讲坛做了题为《庞加莱猜测有用吗？》的精彩报告，从医学影像到人工智能, 从虚拟现实到物联网络, 不求八卦和恩怨, 唯有几何和民生。

　　首先感谢李江宇教授的邀请，感谢知社学术圈，清华校友会，海峡研究院，提供宝贵的机会和大家探讨纯粹数学的实际应用。

　　这些工作是在丘成桐先生的指导下，和许多数学家，计算机科学家以及医生共同完成的。

　　什么是庞家莱猜测？

　　假设曲面由橡皮膜做成，如果我们能够将其中的一个曲面不撕破，不粘连地渐变成第二个，那么我们说两个曲面具有相同的托扑。曲面的托扑由曲面具有的环柄数目（亏格）所决定，上图展示了亏格为0,1,2的不同托扑的曲面。

　　假设有一只具有高度智力的蚂蚁生活在曲面上。蚂蚁没有三维的概念，蚂蚁能否判别出曲面的托扑？

　　庞加莱发明了同伦理论：考察曲面上任意封闭曲线是否能够缩成一个点。女孩雕像曲面上任意圈能够缩成一个点，小猫曲面上存在这样两个圈无法缩成点。

　　庞加莱由此给出了一种方法：如果曲面上所有的圈都能够在曲面上渐变成一个点，则曲面亏格为零，曲面和球面托扑等价。

　　庞加莱将这一结论向高维推广，图中所示是一只实心的兔子，它是一个三维流形。

　　庞家莱猜测：单连通的三维封闭流形和三维球面托扑等价。

　　哈密尔顿的里奇曲率流

　　哈密尔顿发明了里奇曲率流的证明纲领，最终的证明由Perelman给出。数个团队补充了完整的证明细节。

　　视频：这里我们显示曲率流的一个可视化视频，兔子曲面和大脑皮层曲面在曲率流下变形，渐渐变成球面。

　　点击边框编辑视频

　　知社学术圈

　　哈密尔顿曲率流在曲面上的情形，黎曼度量张量随时间演化，度量张量的变化率正比于曲率，使得曲率的演化遵循非线性热流过程，直至变成常值曲率，即为球面。

　　陈省身大师证明过曲面上局部存在所谓的等温坐标，在等温坐标下高斯曲率具有简洁的表达式。

　　曲面的曲率流是共形的，或保角的：度量张量彼此相差一个标量函数。

　　保角变换下，曲率的变化被Yamabe方程所控制。

　　平面上的全纯函数是保角变换。局部形状被保持。

　　米开朗基罗的大卫王的雕像被保角地映到平面上面。我们看到曲面的保角变换保持局部形状。

　　共形变换的微分几何定义，以及几何直观。

　　共形变换保持角度，同时将无穷小圆映到无穷小圆。

　　一般的微分同胚，将无穷小圆映到无穷小椭圆。

　　曲面的曲率流推出所谓的单值化定理：任意封闭的度量曲面都能够保角地变换成常曲率曲面，球面，欧式平面或双曲曲面。换言之，曲面可以允许三种几何中的一种：球面，欧式或双曲几何。这一定理的三维推广就是瑟斯顿猜测：任何三维流形都可以被分解为素流形，每个素流形允许八种几何中的一种。

　　哈密尔顿的曲率流在曲面上形态良好，不会产生奇异点；在三流形上，有限时间内，流形上可能产生爆破点，在这些点处，曲率变成无穷大。我们将流形沿着爆破点切开，每个连通分支接着运行曲率流。这叫做对三流形的“手术”。我们需要证明，在整个流的过程中，产生的爆破点是有限的。

　　在座的有些高中同学，我们用离散的语言解释一下，精神实质是相同的。我们用多面体网格来逼近光滑曲面，它们由三角面片粘合而成。每个三角面片可以是欧式三角形，球面三角形或双曲三角形。

　　我们为每条边附上一个正数，使得在任意三角面片上三角形不等式成立，这样一个赋值就是一个离散黎曼度量。如果我们保持组合结构不变，可以有无穷多个离散黎曼度量。

　　曲率是衡量曲面局部上和平面之间的差异，所以可以用“角欠”来表示。离散情形下，高斯-博内定理依然成立。

　　连续情况下黎曼度量决定高斯曲率，离散情况下，三角形边长决定内角。边角关系由余弦定理来表示。

　　离散的共形变换比较复杂，我们的想法来自于共形变换的保圆性：无穷小圆映到无穷小圆。

　　瑟斯顿提议如下的方法：给定平面区域，我们将其三角剖分，在定点处放置圆盘。每条边上的两个圆盘彼此相切。然后我们改变圆盘半径，保持三角剖分的组合关系，和圆盘间的相切关系，三角剖分覆盖的区域随之发生变化。初始三角剖分，和最终三角剖分的区域间建立了分片线性映射。如果三角剖分逐步加细，直至无穷，则分片线性映射收敛到光滑的共形变换。

　　我们建立了离散曲率流的方程，这里u是半径的对数。哈密尔顿发明了曲率流，Perelman发现曲率流是某种特定能量的梯度流，所谓的“熵”。离散的“熵”能量是凸能量，因此我们可以应用牛顿法来优化。

　　我们用离散曲面曲率流方法计算曲面的单值化。

　　带边曲面的单值化非常类似，每个边界被映成常曲率空间中的圆。

　　应用

　　医学图像领域的应用。

　　大脑皮层曲面，及主要的功能区域。

　　我们将大脑皮层用曲率流共形地映到球面上，从而为大脑表面的每一点精确建立坐标。

　　这种“共形脑图”适用于大脑皮层曲面的注册，匹配和比较。

　　大脑皮层曲面上有一些显著的沟回，我们沿着这些沟回切开，再用曲率流映到平面多孔圆盘上。

　　通过建立大脑皮层间的映射，我们可以追踪大脑萎缩的模式，正常大脑老化，皮层收缩是各向同性的。一些疾病会诱发各向异性的萎缩。

　　有些神经疾病会诱发沟回变厚，我们定期扫描病人的大脑，追踪皮层沟回的厚度变化以帮助诊断。

　　最优传输理论：平面区域上给定两个概率密度，存在保测度的自映射。在所有保测度的映射中，使得传输代价最小者被称为是最优传输映射。最优传输映射的传输代价被称为是两个概率密度之间的Wasserstein距离。

　　比如，我们考虑一个国家的马铃薯亩产率和消耗率，这给出了两个概率密度函数。政府设计一套马铃薯的运输方案，使得处处供销平衡，同时极小化全国的运输成本，这等价于求最优传输。Kontarovich凭借这一理论赢得了诺贝尔经济奖。

　　Wasserstein距离的计算依赖于解非线性的蒙日-安培偏微分方程。这一方程曾被丘成桐先生应用于理论物理领域，获得了菲尔茨奖。蒙日-安培方程的解给出了最优传输映射，从而得到Wasserstein距离。

　　我们设计了实验，扫描了上百人的大脑皮层曲面，测试了他们的智商，用曲率流方法将大脑皮层映射到单位球面上。从而将大脑皮层的黎曼度量转化为球面上的概率密度。

　　我们将这些大脑依照智商排序，并用像素的灰度值表示两个大脑间的Wasserstein几何距离，我们看到，靠近对角线的区域，颜色较暗，远离对角线的区域，颜色较亮。这意味着智商距离和几何距离相一致。在一定程度上，大脑形状反映了智商。

　　虚拟肠镜：直肠癌是男子的第四号杀手，一般由直肠息肉演变而来。发现并监控直肠息肉是最为有效的防治方法。传统的光学肠镜方法医生和病人有肢体接触，具有一定的侵犯性。病人需要被全身麻醉，容易诱发并发症。虚拟肠镜用CT技术采集病人的直肠几何曲面，并用曲率流的方法将直肠曲面展开摊平，将肠曲面上的所有皱褶打开，暴露所有的息肉。同时对于从不同姿态获取的直肠曲面可以建立精确的映射，以提高诊断准确率。

　　计算机视觉：

　　人脸的表情变化是非共形的。

　　利用曲率流，我们将三维人脸曲面映到二维平面的标准区域上，这样将三维几何问题转化为二维图像处理问题。

　　通过在平面上进行图像注册，我们可以自动精准地找到三维曲面特征点之间的对应。

　　我们发明了高速，高分辨率的动态三维扫描仪，可以每秒获取动态三维人脸达180帧。利用曲率流的方法，我们可以追踪帧与帧之间的曲面，从而可以分析提取表情。

　　动态曲面追踪是在二维平面上完成的。

　　利用动态曲面追踪的结果，我们可以建立特定演员的三维表情数据库，从而实现虚拟演员的概念。导演可以根据剧本自主从数据库中选取相应的表情，不需要真人演员现场表演。从而使演员青春永驻，降低拍摄成本。

　　我们将带有不同表情的三维人脸用曲率流的方法映到平面圆盘上，不同人脸的面积变化率给出了圆盘上不同的概率密度函数，我们可以用最优传输的Wasserstein距离来衡量。

　　表情分类：我们选了9个人，每个人三种表情：悲哀，欢乐和惊讶。我们计算任意两张人脸间的Wasserstein距离。

　　我们将27张脸变成27个点，映射到平面上，使得任意两点间的平面距离等于它们对应的人脸间的Wasserstein距离。我们看到3个团簇，每个簇代表一族人脸曲面带有相近的表情。

　　几何建模领域：传统样条理论是构建在仿射不变量上的，例如极形式理论等。在流形上建立样条，需要流形具有仿射结构。不幸的是，根据陈省身的纤维丛理论，高亏格曲面上仿射结构的存在性由拓扑障碍，因此样条曲面上不可避免地存在一些奇异点。奇异点处光滑性变差。

　　流形样条：我们希望将扫描的点云转换成高质量的样条曲面。因为奇异点不可避免，退而次之，我们希望能够完全控制奇异点的位置和指标。这可以由曲率流方法实现：我们将全部曲率集中到奇异点出，其他部分曲率为零。在平直度量上构造样条曲面。

　　若曲面有边界，则我们能够构造无奇异点的样条曲面；若曲面封闭，我们能够构造只有一个奇异点的样条曲面。

　　流形样条：局部坐标之间的变换要求是仿射变换。

　　流形样条的一些计算实例。

　　三维体样条。

　　可视化实例：将曲面映入平面，利用最优传输映射方法控制不同部分间的面积比例，例如头部具有不同的放大系数。

　　物联网应用（无线传感器网络）

　　假设图中每一个点代表一只手机，手机可以在很小的半径内通信。但是没有一只手机具有全局信息，网络中具有各种障碍物。传统的方法是所谓的贪婪算法：假设每一只手机具有GPS位置信息。目标的GPS坐标已知，当前的手机将信息传给自己的一个邻居，其位置更靠近目标。在邻居障碍物的尖点处，贪婪算法失败。

　　利用曲率流，我们将整个网络变成圆盘，每个障碍区间变成圆洞，在这种虚拟坐标下，贪婪算法一定成功。

　　但是在这种情况下，边界处的传感器会负载过重。为了实现负载平衡，我们将网络关于其边界反演，然后在覆盖空间上进行路由，以实现负载平衡。

　　打破神话：人们一直认为随机路由可以安全地隐藏消息发出者的位置信息。我们发现平面上如果随机行走到达边界点的概率已知，则消息发出点的位置可以计算出来。这种概率在曲率流下不变，因此曲面情形可以用曲率流转化为平面情形算出。

　　计算拓扑问题：双曲曲率下，每个同伦类具有唯一的测地线。

　　最短词问题：给定高亏格曲面，给定同伦群基底。任意给一条封闭曲线，曲线由基底生成，因而可以表示成由字母组成的词。但是这种表示并不唯一，求其中最短者被称为是最短词问题。这一问题被证明是NP问题。

　　底空间的一条封闭的圈可以被提升为万有复迭空间的一条路径

　　不同伦的圈被提升为终点不同的路径

　　高亏格曲面用曲率流可以算出双曲度量

　　曲面上的一条圈可以用Birkoff算法变形成一条测地圈

　　同伦群的基底变成了测地线

　　如果度量为双曲，所有的基底和圈都是测地线，则最短词问题多项式可解。

　　总结：曲率流的实际应用

　　A．大脑形态学，虚拟肠镜

　　B.表情识别，人脸识别

　　C.动态曲面追踪，虚拟演员

　　D.流形样条

　　E.无线传感器网络路由

　　F.计算拓扑

　　总结：

　　A.庞家莱猜测加深了人类对于自然界的理解

　　B.证明庞家莱猜测过程中，人类发明了许多新颖的概念，方法和理论工具

　　C.推动了纯粹数学和物理的发展

　　D．证明过程中所发明的曲率流方法具有极大的潜质，被广泛地应用于众多的工程和医疗领域

　　—版权声明—

　　来源：中国科学院数学与系统科学研究院，编辑：nhyilin

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