唐太宗李世民一共有14个儿子，李愔在儿子中排行第六。他的母亲是隋炀帝的女儿杨妃，和李恪是亲兄弟。杨妃虽说是隋炀帝的女儿，可是隋炀帝在位期间没有正式册封她。李渊在长安登基后，杨妃成为了秦王府后宫的一员。
杨妃在后宫地位一般，李愔是得不到父亲喜爱的。李愔大概生于公元621年到公元626年之间，贞观五年时被封为王，也是太宗皇帝唯一一个最后封王的皇子。贞观十年时李愔由梁王改为蜀王，任益州都督。贞观十三年李愔封地800户，之后调任岐州刺史，这些殊荣也比其他皇子晚三年。
史书上说李世民是比较疼皇子的皇帝。不管皇子多么顽劣，他都没有杀。李承乾逼宫也只是落了个变为庶人的结果。李愔此人生性残暴，多行不法之事。他在封地总是鞭打地方官员，且游猎无度。他的劣迹后来被太宗训斥。他每次都表示下次不再如此，可事后还是我行我素。
李愔有个下属叫杨道整，他多次劝李愔要收敛一些，让父皇省点心。李愔总是不听还对杨道整一顿拳打脚踢。唐太宗对李愔的做法是大为不满，说出这么一番话：禽兽经过调训，可以被人驯服；铁石经过冶炼雕琢，可以成为方圆器具。李愔还不如禽兽铁石呀！
唐太宗李世民下令削减李愔一半封地，免除职务，裁撤王府一半官员，令其到虢地当刺史。公元649年唐太宗死去，李治即位后让李愔的封地到了千户。没了父亲约束的李愔更加有恃无恐，他在虢地外出打猎时经常不避庄稼，惹得百姓怨声载道。公元650年御史李乾祐上书弹劾他李愔。
唐高宗李治对弹劾案感到震惊，他觉得弟弟被御史弹劾着实应该管理。对提到的问题，李治没有姑息纵容。李治先是对劝阻的官员杨整道进行嘉奖，给予物质官职奖励，李愔因自己的罪责被皇帝贬为黄州刺史。653年房遗爱谋反案爆发，李恪被诬告谋反，李愔也因此变成庶民。
唐高宗李治后又改封李愔为涪陵王。他至此就再也无法回到长安。公元667年，李愔又一次获罪被贬，最后死在了发配地巴州。咸亨年间皇帝准许其陪葬昭陵，谥号“悼”。李世民的儿子李愔至此走完了自己的一生。
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