“守望者”无人机：英军全面提高地面部队态势感知能力

“守望者”（Watchkeeper）是一种双传感器和全天候无人机系统 (UAS)，可提供实时空中侦察，以提高地面部队的态势感知能力。由泰雷兹英国公司与以色列国防电子公司艾尔比特系统公司（Elbit Systems）合作开发。“守望者”无人机为英国武装部队提供情报、监视、目标获取和侦察 (ISTAR) 能力。2004年7月，英国国防部 (MoD) 宣布泰雷兹英国公司被选为该项目的首选投标人。

“守望者”无人机由泰雷兹英国公司与以色列国防电子公司艾尔比特系统公司合作开发

一、主要参数指标

（一）WK180型

翼展：6.00米

长度：4.43米

机身长度：3.47米

起飞重量：195公斤

有效载荷 ：35公斤

续航时长：＞10个小时

最高升限：4,570米

巡航时度：130公里/小时

最高时度：194公里/小时

UEL AR 741发动机：28.3千瓦

（二）WK450型

翼展：10.51米

长度：6.10米

起飞重量：450公斤

有效载荷：150公斤

续航时长：20-30小时

最高升限：5,480米

巡航时度：100公里/小时

最高时度：175公里/小时

UEL AR 801发动机：38.8千瓦

二、系统开发

2004年7月，英国国防部 (MoD) 宣布，泰雷兹英国公司（Thales UK）被选为“守望者”战术无人机 (TUAV) 系统的首选竞标者。2005 年 8 月泰雷兹英国公司获得了价值7.75亿英镑（11.8 亿美元）的合同，用于“守望者”计划的开发、制造和初始支持 (DMIS) 阶段。订购了 54 套“守望者”无人机系统以交付给英国陆军。“守望者”是一种战术系统，由英国陆军炮兵在战区级别装备。2007年6月，在完成关键设计审查后，泰雷兹公布了最终设计，该设计具有双有效载荷、全天候运行、除冰和自动起降能力。“守望者”无人机于2008年4月在以色列北部的梅吉多机场进行了首次飞行。埃尔贝特的 “魔法X”波段自动起降系统的试验于2008年8月成功完成，而 I-Master雷达和电光有效载荷的试验于2008年底进行。2010年4月，英国国防部签署了初步与泰雷兹公司签订为期三年的“守望者”无人机计划支持合同。2014年3月，“守望者”无人机被部署在阿富汗进行首次作战飞行，以支持英国陆军在该地区的行动。

“守望者”无人机可以使用“魔法X”波段自动起降系统

三、守望者计划

由BAE系统、洛克希德马丁、诺斯罗普格鲁曼和泰雷兹公司领导的四个工业团队被入选参加“守望者”无人系统计划。2002年2月，英国国防部邀请诺斯罗普格鲁曼公司和泰雷兹英国公司提交投标，重点是投标概述能力而不是指定平台。两队的投标均于2004年3月提交给国防部，泰雷兹英国公司于2004年7月被宣布为首选投标人。泰雷兹英国公司领导的工业守望者团队包括波音、科巴姆和温伯恩等负责主要子组件和组件）；格林福德的立方公司承担数据链；埃尔贝特负责飞行器；莱瑟黑德的逻辑芯片完成数字战场集成；剑桥的马歇尔完成地面控制站避和车辆；基内蒂克负责适航咨询和图像数据管理；利希菲尔德公司制造无人机发动机；“织女星”公司负责最初的飞行训练。泰雷兹英国公司和埃尔比特公司在莱斯特成立了一家合资公司无人机战术系统有限公司(U-TacS)，在英国生产“守望者”无人系统。这家飞行器研发制造合资企业基于埃尔比特在无人驾驶飞行器方面的能力和泰雷兹英国在探测、识别、电光、成像和信号处理以及系统集成方面的能力。波音公司被选为团队成员，以支持英国和美国的互操作性，并在“守望者”计划的生命周期内在技术和升级方面发挥作用。“守望者”能够与北约、欧洲和美国的合作伙伴一起部署。“守望者”能够与美国的网络中心战 (US NCW) 和英国的网络能力 (UK NEC) 完全集成，使用北约标准数据链路和图像数据传输国际标准有助于系统互操作性。“守望者”WK450 无人机命名为 WK450，基于埃尔贝特450 Hermes 战术无人机，它允许用户在200公里范围内看到敌人的活动（如果有的话）并保护地面部队。到2020年8月，该无人机自2010年首飞以来已累计飞行 3000 多个小时。

四、有效载荷

“守望者”WK450 的最大有效载荷能力为150公斤，有效载荷包括昼/夜传感器、激光指示器和合成孔径雷达/地面移动目标指示器（SAR/GMTI）。2005年12月，El-op（埃尔贝特子公司）提供的紧凑型多用途先进稳定系统（CoMPASS）电光观测系统和I-Master公司提供的安全分析报告/地面移动目标指示（SAR/GMTI）系统，由位于克劳利的泰雷兹航空公司提供的雷达被选为“守望者”的任务有效载荷。罗盘（CoMPASS）传感器，可包括第三代3-5微米焦平面阵列FLIR、8-12 微米 FLIR、带变焦的彩色电视摄像机、人眼安全激光测距仪、二极管泵浦激光指示器、激光目标照明器和自动跟踪器。可以在飞行器上安装宽带卫星链路。机载卫星链路可用于提供扩展范围的操作，而无需部署单独的无线电中继飞机。罗克韦尔柯林斯公司 (雅典娜科技) 是“雅典娜411”导航系统的供应商，该系统是集成惯性导航/全球定位/空中数据姿态航向参考系统 (惯性导航系统)。“雅典娜411”仅重1公斤。

“守望者”配备了最先进的高清摄像机和高质量的雷达，可以在大范围内拦截敌人

五、地面控制站

“守望者”无人机通过卫星数据链连接到集装箱地面控制站网络，在那里分析和传播图像。马歇尔SV提供的20 英尺长的地面控制站 (GCS) 由作为政府提供的设备提供的标准可拆卸平台架装卸系统卡车运送。无人系统地面控制站与地面元件相连，地面元件将无人机的相对和绝对位置坐标提供给地面军事系统，无人机通过卫星数据链连接到地面军事系统。然后卫星数据链根据接收到的坐标协助无人机安全起飞和着陆，这有助于无人机在正常和不利条件下（如低能见度和 GPS 中断）自动起飞和着陆。无人机配备了惯性导航系统（INS）和全球定位系统以及皮托管系统。如果GPS出现故障，系统将通过数据链进行控制，在完全推算航位的情况下，可以使用惯性导航系统定位好位置。

六、守望者推进系统

“守望者”无人机，配备了由英国无人机发动机公司生产的旋转式汪克尔水冷发动机。使用的燃料是航空汽油，燃油系统具有一体式燃油和集油箱，可在操纵过程中连续不间断地供应燃油。