“朝鲜”一词最早出现于我国古籍《山海经》。
海内经曰：东海之内，北海之隅，有国名朝鲜。
箕子朝鲜
朝鲜半岛的信史则起源于“箕子朝鲜”。
箕子与比干、微子并称为商纣王时期的“三贤”，武王伐纣建立周朝后，箕子带领五千人出走辽东，并在今朝鲜平壤一带建立了政权。
周武王得知消息后，便将朝鲜封给了箕子，据说箕子后来曾觐见过武王姬发。
箕子朝鲜的建立，促进了朝鲜的文明发展，同时也被认为是朝鲜的第一个王朝。
卫满朝鲜（公元前194年～前107年）
我国战国时期，箕子朝鲜曾一度并入燕国，至秦始皇灭燕国，朝鲜重新独立。
刘邦建立汉朝之后，公元前196年，燕王卢绾起兵反，失败后逃亡匈奴，一同前往的有卫满。
公元前194年，卫满率千余人进入朝鲜半岛，推翻了箕子朝鲜，史称“卫满朝鲜”或“卫氏朝鲜”。
汉初的卫满朝鲜
卫满朝鲜，是朝鲜半岛最早得到考古和历史文献证明的政权。
汉四郡的朝鲜
公元前107年，汉武帝派兵灭卫满朝鲜，置乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四郡，史称“汉四郡”。
汉四郡
从以上朝鲜半岛的历史发展来看，其文明起源自箕子移民朝鲜始，并最终在汉武帝时期完全并入中原王朝的版图。
公元前82年，真番、临屯二郡与玄菟郡的东部地区被并入乐浪郡，我国西汉之后的东汉和魏、晋均在朝鲜保有乐浪、玄菟二郡。
高句丽与新罗、百济在朝鲜半岛三足鼎立
公元前37年，扶余人朱蒙在扶余内斗中出走，并在汉玄菟郡高句丽县（今辽宁省新宾县）建国，故称高句丽。
高句丽与新罗百济
由于汉王朝与扶余人关系友好，因此汉史中与扶余共同打击高句丽的记载很多，此时的中原王朝尚能扼制高句丽的南侵。
至西晋亡，中原沦为五胡争霸的场所。
公元311年，高句丽袭取辽东，随后占领乐浪，将朝鲜半岛北部纳入了版图。
整个南北朝时期，北方的政权无一能收复辽东，更不用说朝鲜半岛了。
北朝没有占据辽东
这一时期朝鲜半岛的历史，便是高句丽与南方的新罗、百济的三国史。
隋唐四代攻灭高句丽
公元589年，隋文帝灭南陈，一统华夏。
从此时开始，直至唐高宗时期，杨坚、杨广、李世民、李治历四代帝王终灭高句丽，这一年是公元668年，为什么隋唐两朝一定要灭了高句丽？
唐灭高句丽
其实原因并不复杂，就是因为高句丽占领了辽东，辽东属于古幽州，是华夏故土，如果在南北统一后无法收复辽东，那么何以称一统天下。
况且高句丽侵略成性，如果唐不灭之，难保辽宋对立的局面提前到来。
在灭高句丽之前，公元660年，苏定方灭百济。
后来新罗在唐灭高句丽之后统一三韩故地，从此朝鲜半岛南部进入新罗统一时期。
唐朝是我国故地最后一次占领朝鲜半岛北部，公元918年，王建推翻新罗，建立高丽王朝，史称“王氏高丽”。
王氏高丽（公元918年—1392年）
公元935年，王建完全吞并新罗，次年灭后百济，一统朝鲜半岛。
此时的中国处于五代十国时期，公元938年，后晋石敬瑭割让燕云十六州给辽国，自此至大明的建立，中原王朝再无踏入辽东，更与朝鲜半岛绝缘。
王氏高丽
宋朝的建立，在我国边疆史上影响甚大，赵匡胤玉斧一挥，放弃了西南地区，包括越南。
而之后的赵氏子孙无法收复燕云十六州，更不要说辽东、凉州和朝鲜半岛了。
也就是说，从宋朝开始，朝鲜、越南开始真正的独立了。
朝鲜王朝（公元1392年—1910年）
元朝时期在高丽设征东行省，高丽国王兼任行省丞相，且高丽国王均娶元朝皇族女子为后，高丽成为元朝的驸马国。
但高丽与元朝的战争不断，并未完全降服，朱元璋建立明朝之后，高丽派李成桂出兵辽东，李成桂不愿远征，公元1392年发动兵变，自立为王。
公元1393年，李成桂奉明朝圣旨，定国号为朝鲜。朱元璋认为：
东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣。
公元1395年，朱元璋在《皇明祖训》中列出了15个不征之国，朝鲜便是其中之一，这十五国分别是：
朝鲜国（今朝鲜）、日本国（今日本）、大琉球国（今日本冲绳）、小琉球国（今中国台湾）、安南国（今越南北部）、真腊国（今 柬埔寨）、暹罗国（今泰国）、占城国（今越南南部，后被安南灭国）、苏门答剌（今苏门答腊岛八昔）、西洋国（今科罗曼德尔海岸）、爪洼国 （今爪哇岛）、湓亨国（今马来半岛）、 白花国（今苏门答腊岛西北部）、三弗齐国（今苏门答腊岛巨港）、 渤泥国（文莱）
自此，朝鲜仅仅是中国的藩属之地，朝鲜王朝一直延续到公元1910年被日本吞并，共518年。
这便是朝鲜的基本历史脉络，那么为什么朝鲜半岛最终没有被我国征服？
1、与今天的一河之隔不同，我国古代的中原王朝的北境在长城一带。
对于古代的中原王朝，欲征服朝鲜，必先占领辽东；而要占领辽东，必须平定北方游牧民族。
这也是为何汉唐最终能占领朝鲜北部的原因所在，汉唐均据有辽东，汉驱匈奴，唐灭突厥，扫除了东征高丽的后顾之忧。
否则，从中原入辽东的战略要道过于狭窄，一旦北方草原军事失利，辽东只能放弃。
2、环渤海路途遥远
中原到朝鲜，在古代是真正的远征。
北京到平壤的距离，超过1000公里，这个距离比从北京到南京还要远，且北方苦寒之地，易守难攻。
3、宋朝的军事孱弱
宋朝
上文说过，宋朝并未实现大一统，三百年的时间，使朝鲜和越南真正的独立了。
4、朝鲜本身甘当附属国
朝鲜从李成桂开始，一直是明清的附属国，用大明的年号，没有理由兴兵讨伐，所以朱元璋将其列为不征之国。
郑成功也认为朝鲜的做法很好，在与清朝谈判时的要求便是“依朝鲜例”，只不过台湾海峡的距离不足以阻挡清军，且清朝不会允许前朝的势力存在。
虽然朝鲜是东亚受华夏文明影响最深的国家，但历史的发展就是如此，朝鲜最终仍是域外之国。
PS：图片来自网络
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