灵活变化，张弛有度——源自海参的驱动器

一个由韩国浦项工科大学Dong Sung Kim教授领导的团队受海参启发，开发出了一款性能远超传统柔性驱动器的自动操作驱动器。

受海参启发，研究人员开发了一款超高速柔性驱动器。

海参拥有凹凸不平的长条状躯体。它柔软的躯体在受到触碰后会迅速硬化，收缩或伸展程度可达数米。即使海参死亡，也能够通过吸水恢复原始形状。海参的可变胶原组织（MCT）赋予它根据环境情况硬化或软化的能力。在短短数秒钟内，其弹性模量可变化多达10次，以快速挤过缝隙，躲避捕食者；或迅速膨胀，吓退捕食者。海参通过控制体内的化学调节剂，破坏或重构胶原组织中的氢键，从而实现了这种软硬状态的切换。

techxplore.com网站当地时间8月18日报道，一个由韩国浦项工科大学Dong Sung Kim教授领导的团队受海参启发，开发出了一款性能远超传统柔性驱动器的自动操作驱动器，它由水驱动。相关研究成果刊登在《材料化学杂志A辑》中。

驱动器是一种刚性装置，主要根据电气信号的变化来改变物理状态。为了拓展驱动器的应用范围，工程师们设法开发了柔性驱动器。然而，现有柔性驱动器由于稳定性差、速度较慢等缺点，始终难以发挥更大的作用。

现在，Kim教授团队从海参的MCT中汲取灵感，设计了可编程调整的新型驱动器。驱动器的主要材料为PNIPAAm水凝胶，变化无比灵活。与传统的水驱柔性驱动器相比，在80摄氏度的水下，新型驱动器的驱动力提升了200倍（2牛顿），驱动速度加快了300倍（1/3秒）。此外，即便受到300%的拉伸应变影响，驱动器也能够恢复原始形状。

Kim教授说：“柔性机器人在潮湿环境中被激活，其灵活多变的形态很容易适应各种环境。新开发的水凝胶驱动器非常强大，即使在没有电的地方，只凭借化学能也能快速启动。”研究人员认为，这种驱动器在工业和生物医学领域都具有潜在应用价值。

（部分图片来源于网络）

◎编译 | 德克斯特

◎审稿 | 西莫

◎责编 | 陈之涵

◎期刊来源 | 《材料化学杂志A辑》

◎期刊编号| 2050-7488

◎原文链接：https://techxplore.com/news/2021-08-water-driven-soft-actuator.html

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