全自动叠合板PC构件脱模转运系统

# 广东碧品居建筑工业化有限公司 #

广东碧品居建筑工业化有限公司（以下简称“碧品居建工”）是碧桂园集团的全资子公司，成立于2019年8月30日，碧品居建工依托集团强大的装配式设计和施工优势，以科技为支撑，加大创新力度，不断研发新技术、新产品，充分发挥综合技术优势，打造集标准化设计、智能化装备、自动化生产、智慧化物流、一体化施工及数字化建造的全流程生态圈，为客户提供最优秀的装配式建筑智造整体解决方案。

通过不懈努力，目前已提交装配式相关专利165项，其中发明专利142项，实用新型专利23项；专利方向含智能设计、模台生产、钢筋加工、混凝土供给、搬运技术、智慧管理等全流程装配式技术领域，今天为大家介绍的是碧品居长模台生产线构件脱模转运系统。

构件在养护完成后，需要进行脱模、堆叠、转运。对于传统的叠合板生产线，脱模由多个工人借助行车+吊具向上提拉构件来实现，需要人工挂钩，构件在起吊过程中存在摆动等现象；堆叠需要人工操作行吊将构件从模台移动至堆叠区，将构件层层堆叠起来，构件与构件之间需要人工寻点放木方；当构件堆叠至指定数量，叉车工将满载托盘转运至堆场。整个过程人工用量大、工人劳动强度高、耗时长，且具有一定危险性。

传统构件脱模方式 VS 碧品居全自动脱模

长模台生产线构件脱模转运系统

碧品居研发了一款全自动脱模转运系统，可实现叠合板自动脱模、堆叠及转运，无需配置人工，可兼容多种宽度、长度尺寸构件，且工作效率高，平均每块构件的吊板周期可压缩至3.2min，可满足产线高效节拍要求。

碧品居全自动脱模转运系统主要由吊板机主体、移动缓存平台、转运车3部分组成。吊板机主体用于起吊构件或托盘，移动缓存平台用于堆叠构件。移动缓存平台可相对吊板机主体做伸缩运动，其一进一出可实现构件的一次堆叠。转运车用于实现脱模转运系统与堆场交互区间空托盘与满载托盘的交互。

01 吊板机主体

吊板机主体上配置行走轮、传输系统、卷扬系统、自动挂钩脱钩系统及视觉系统。行走轮带动吊板机主体沿轨道移动至需吊板位置。转运车滑台借助传输系统为脱模转运系统提供空托盘。首先通过相机拍照确定构件桁架筋接节点位置，自动挂钩脱钩系统沿XYZ轴移动至桁架筋接节点上方，然后吊钩摆入桁架筋内部，卷扬机带动构件上升，实现构件脱模。

02移动缓存平台

移动缓存平台上配置行走轮、传输系统、木方筐、机械手。传输系统用于与转运车交互空托盘与带载托盘。木方料仓用于存储木方，机械手将木方料仓内的木方取出准确放置于构件上部。

03 转运车

转运车为上下双层结构，其上部为带动力滑台。转运车不仅可以为脱模转运系统提供空托盘，也可将脱模转运系统堆叠完成的满载托盘送往堆场交互区。

系统特点

01

全自动化

系统配置视觉系统，自动定位构件桁架筋接节点位置；吊钩自动入勾，将构件从模台上自动起吊，实现构件的自动脱模；移动缓存平台自动放置木方，相对吊板机主体伸缩运动，实现构件的自动堆叠；转运车往返于堆场交互区与脱模转运系统之间，实现空托盘和满载托盘的自动交互。

02

无人化

该系统的整个运行过程无需人工干预。根据SCADA系统发出信号确定待脱模构件位置、尺寸以及托盘承载构件数，然后视觉系统精定位构件起吊位置，摆钩自动摆入，开始进行构件脱模。当托盘堆叠至指定数量，转运车前来接满载托盘，同时送入一空载托盘。

03

高效

系统自动挂钩约9s（含视觉处理、吊钩调整、自动挂钩），构件起吊时间约13s，平均每个构件的吊板周期可压缩至3.2min，效率较传统人工吊板提升约40%。

04

极低破损率

吊钩采用均衡受力的设计，极大地保证构件起吊过程中的受力均匀,大大地降低了构件的破损率。

目前，长模台生产线脱模转运系统在实战中效果良好，充分验证了该系统的实用性与可靠性。随着公司业务的不断拓宽，该款脱模转运系统将在更多产线中得到推广应用。