在漫长的历史上，在不同时期，道士们的称谓也很多，如，道士之名源于战国、秦汉时的方士，即有方术之士，祖天师创立道教后，道士则专指从道修行的道教神职人员。
到隋唐，道教发展迅猛，影响益大，对道士的称谓也更多样化，通常习惯上男性神职人员称道士、黄冠；女性神职人员称女冠、女真。较晚至今，则分别称男、女道士为乾道和坤道。
除了上面提到的名称外，纵观道教发展的千百年历史，由于时间久跨度长，在各时期社会文化影响下，结合道士自身修行程度和教理造诣，以及担任的教职，都演变出不同的相匹配称谓，例如：
一、天师
通常指祖天师张道陵及天师后裔，但后世也有个别道士被称为“天师”，如北魏寇谦之寇天师等。
二、高功法师
泛指道众中精通经戒、可主持斋仪，又精通道法，能养生教化，为人师表，堪为众范的道士，称为高功法师，有时也简称法师。
三、炼师
起初多指修习茅山上清法的道士，后泛指修炼丹法达到较高境界的道士。
四、祖师、宗师
各道派的创始人曰祖师；各派传道的首领称之为宗师。
五、真人
通常尊称那些体悟大道，道行高深，羽化登仙的道士。
六、羽客
亦称“羽士”、“羽人”。以鸟羽比喻修真成仙以飞升上天，引申为神仙方士，进而专指道士。
七、道人
最初与方士同义，最早出现于《汉书·京房传》。道教创立后，道人一词曾专指道士。南北朝时代，还出现佛教徒以道人自称的情况，唐朝以后，又以道人泛指有道术之人，也即道士。
此外，还有因教内职务不同而产生的称呼，如方丈、住持、知客，西北等地还可尊称年长者为道爷等等。
如今，游客信众到道教宫观中如果看到道士，都可以称呼一声道长就好，既能体现对道教和道士的尊重，也符合华夏文明之邦的传统仪轨。
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