苏德战争爆发前,海因里希只是一名默默无闻的德国将领,没有机会展现其军事才能。第一次在战场上扬名,是德军在莫斯科战役遭到失败。1941年年底,朱可夫下令苏军对德军发起大规模反击。此时,担任德军第43军军长的海因里希,当防线被苏军攻破后,海因里希意识到,古德里安的第二装甲集团军有可能被苏军截断后路。
于是,他迅速下令第43军主动后撤,并抢在苏军前面占领了战略要地卡卢加。第43军在卡卢加顽强阻击了十几天,硬是挡住了苏军的猛烈进攻,为德军赢得了重新构筑防线的时间,否则德军第二装甲集团军很可能被苏军全歼。莫斯战役结束后,海因里希担任德军第4集团军司令。1943年1月,海因里希晋升为德国陆军大将。
1943年9月,苏军发起了斯摩棱斯克—罗斯拉夫利战役。当时苏军有125万人,2万多门火炮、1400多辆坦克和自行火炮和1100多架战机。而德军只有70余万人,装甲力量也十分薄弱。在罗斯拉夫利,第四集团军的精锐部队被抽走,海因里希只有16个师,而苏军的西方方面军有82万人。德军的兵力明显处于弱势,如何才能以弱胜强?首次,海因里希让自己的部队,在罗斯拉夫利构筑起坚固的防御工事。
其次,海因里希把德军的装甲力量,用于重点防守防线上最重要的阵地。在每道防线上,德军都布置有机枪阵地和反坦克火力点。第三,德军的重炮部队,则依照之前设定好的坐标,对进攻的苏军实施精准打击。第四,战斗激烈时,海因里希经常会放弃一些没必要坚守的阵地,他利用德军作战素质较高的特点,让德军以战斗群的形式投入战斗,及时堵住被苏军打开的突破口。
因此,当苏军用大量时间,付出巨大伤亡代价,攻占一处德军的重要阵地时,却发现这个阵地,已经对战局没有什么价值了。苏军在进攻中伤亡惨重,只能暂停攻势,德军就趁机安全地实施撤退。斯摩棱斯克战役结束时,德军第4集团军有13300人伤亡,而苏军的西方面军的伤亡却高达33万多人,也因为此次战役,海因里希被称为德军的防御战大师。
1943年11月中旬,苏军西方方面军司令索科罗夫斯基集中了第5、第31、第33集团军,以及近卫第10集团军,准备用四个集团军的优势强大兵力,一举摧毁德军第四集团军。此时,海因里希只有10个兵力不足的残师,然而,苏军在付出6万多人的伤亡代价,仍然未能击败海因里希的第四集团军,德军伤亡不到5千多人,海因里希再次以弱胜强。1944年6月初,希特勒解除海因里希的职务,他被转入预备役。
6月22日,苏军发起巴格拉季昂军事行动,德国中央集团军群以及第四集团军,都遭遇了毁灭性打击。希特勒紧急召回海因里希,并让他担任新组建的“海因里希”集群总司令兼第一装甲集团军司令。1945年3月,希特勒便下令解除希姆莱在维斯瓦集团军群的职位,让海因里希接手。但此时,因为希姆莱过去的瞎指挥,维斯瓦集团军群的4个集团军中的2个集团军,已经被苏军消灭。
海因里希指挥维斯瓦集团军群在泽落高地和苏军进行了一场血战,1945年4月19日,苏军拿下了泽落高地,4天的战斗中,苏军有3万人阵亡、21万人受伤,837辆坦克被击毁。由于下令士兵向后撤退,4月下旬,海因里希再次被希特勒解除职务。1945年5月下旬,海因里希被英军逮捕。由于没有犯下战争罪行,1948年,海因里希被盟军释放。
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