从一战一路发展而来的军用无人机，究竟走过了什么样的历程？

说起现代的军用无人机，都已经应用很广泛了，战场上到处能看见。一架无人机需要的设备种类繁多，首先需要的就是惯性导航系统，可以让使用者知道现在驾驶的无人机处在什么位置，并且还需要专门的无人机航电系统，以及较为灵敏的通信设备。而在这些技术的结合下便诞生了无人机，而最初的军用无人机，早在一战就有过类似设想！

在1909年，一种较为简陋的陀螺仪装置被美国的埃尔默—斯佩里所发明，而他所发明的这个陀螺仪装置也是现代惯性导航系统的技术来源。随后这项技术便引起的美国军方关注，因为将这种装置加装在战机上，并且与操控系统稍加结合，就可以引导携带炸药战机向目标飞去从而摧毁目标。这一设想非常类似于今天的巡航导弹，甚至可以说是巡航导弹的雏形。而无人战机的测试项目也被称为"空投鱼雷"，从名字就可以看出这究竟是怎么样的一款武器了。

为了改善"空投鱼雷"飞行时的稳定度以及航行精度，美国西部电气公司又为此开发了无线控制系统。陀螺仪、无线控制系统、无人作战的设想共同构成了现代无人机的雏形。"空投鱼雷"在1917年12月完成了首飞，但是性能并不高。同时英国也对这种无人机产生了兴趣，随即组成了一部分科研人员和飞机制造厂展开了类似的试验项目，但是最终得出的结果却不太乐观。

最具代表的一款叫Kettering Bug，生产出的模型机以80公里/小时的速度飞行，最大航程为120公里，飞行过程中超过了原先的要求56公里。飞行和操作控制装置的动力由40马力的福特发动机提供，发动机售价50美元，每个Kettering Bug无人机的总价格仅为400美元。包括136千克炸药，其总重量仅为272公斤。这家伙看起来像一个带翅膀的螺旋桨驱动鱼雷，它从一辆小型四轮马车上起飞，该马车使用的是便携式“瞄准”轨道。然而，这是当时的技术奇迹。

第一次世界大战Kettering空中鱼雷（Kettering Bug），在美国空军国家博物馆

受当时技术的限制，英美两国所生产出来的无人机大多性能不佳，并且如果在实际战斗中应用的话，是无法得知是否击中目标的，当时的战机还是十分宝贵的，不如给飞行员们在空战中发挥更大的作用。因此一战后对于无人机的研发一直处于平缓状态，但是英美两国对无人机的发展还是持乐观态度，至少它们可以作为靶机在飞行员、防空部队的训练中发挥作用。

在一战后，军用无人机主要分为两个分支，一种是研发出类似巡航导弹的无人机，另外一种则是无人靶机。英国在1922年对研制出来的RAE 1921型无人靶机进行了测验，结果表明该靶机可以以160公里的时速在约2千米的高度飞行，并且操作性能有所改善。随后英国便展开了更进一步的无人机测试。在1933年使用了无线控制系统的"仙后"无人靶机进行了首飞，该机随后在皇家海军的几场舰队防空演习中表现出色。英国则在1934年到1943年之间采购了数百套DH82B型"蜂后"靶机，用以训练飞行员以及防空部队。

同样发展无人靶机的还有德国人，德国人研制了一款名为FZG43的靶机，被用于防空部队的防空训练当中。直到1939年10月份，德国阿果斯发动机工厂提出了一个具有革命意义的"无人轰炸机。"该无人轰炸机体积庞大，并且可以利用无线电进行遥控。这种飞机可以携带约一吨重的炸弹，在轰炸目标后返回基地。但德国人对此并不是十分重视，在战争初期又对这种"无人轰炸机"进行了一定的升级和研究，取消了回程功能，直接催生了后来大名鼎鼎的V1导弹（V1导弹另称为FZG76，和FZG43同属于一个无人操控系列）!

美国人仍不放弃自己的"空投鱼雷"设想，并且在战后研发无人靶机的同时也在思考如何让这些无人机具备攻击能力。在1920年往后，美国陆军开展了一个"信使"项目，旨在利用一种廉价的小型飞行器替代传令兵快速的在前线和指挥所之间传达命令，斯佩里在项目中逐步改进了无线控制系统以及陀螺仪，但该项目最终于1926年取消。

采用无线电控制的OQ-3无人机

值得一提的，无人机技术发展后，迅速在民用领域拥有了市场，后来便发展成了可遥控的固定翼飞机玩具。在上个世纪30年代往后，雷吉纳特—丹尼生产出了一个名为RP-1的遥控飞机模型推荐给美国军方，但美国军方对此并不感兴趣。

通过弹射起飞的RP-4无人靶机

在二战爆发后，这种观念则迅速转变，美国在二战期间购买了超过1万架这种遥控飞机，其型号也在不断发展。在1952年丹尼的公司被先进的诺斯罗普公司合并，并且成立现在世界中最为成功的军用无人机生产商。

基于美国军方希望无人机具备攻击能力这一点，在1941年美国海军开启了"无人攻击机"计划，这种攻击机最开始的作战方式是向地面目标进行投弹，从而完成打击任务。美国海军先后采购了TDN-1型、TDR-1型无人机。并且组建了相关的无人攻击机队，派遣到太平洋战场进行实战测试，在测试中的效果很不理想，很少有TDR-1能够返回基地。

在博物馆的TDR-1

上述这些都是一战到二战人们对无人机可能性所进行过的伟大尝试，并且为现代无人机的成功奠定了一定的经验。虽然有了惯性制导系统、无线操控系统，但此时人们造出来的仅仅是"无人飞行器"。真正现代意义上的军用无人机，还要从画面传输技术成熟后说起。但是人们凭借着这两种技术，先后发明了制导导弹以及无人靶机，结果还算是积极的。

这期间，无人机的应用，不得不举一个知名战例，那就是贝卡谷地之战。以色列空军在开战之初就派出了无人机，充当前锋侦察部队，叙利亚雷达开机并且发射导弹拦截，无人机立即捕获了叙利亚防空导弹的雷达信号，然后把信息传递给预警机，预警机再将信息传递给战斗机，战斗机机群迅速攻击了导弹阵地，彻底摧毁了叙利亚的导弹阵地，所以这次新的空战变革，无人机的功劳可是不小的。

随着冷战爆发，世界各国对于情报的需求越来越大，这时候就用上了冷战前就已经较为完善的无人机技术，此时的无人机具有了一个新的身份：侦察无人机，同时还有诱饵无人机。离现在的察打一体无人机仅仅就差一步。美国在无人机上加装了摄影系统，使无人机具有了侦查敌情的能力，就此研发了："萤火虫"、D-21、SM-73等多款无人机。苏联也研发了TBR-1型无人侦察机（或称为拉17R）。这个时期的无人机都是以侦查为主，还没有装备攻击武器。随着科技的不断发展，能够携带武器的无人攻击机诞生了。

现代的军用无人机大多都是在画面传输技术成熟后才研制成功的，此前的无人机要么只能攻击、要么只能侦查，并且攻击效果大多不仅人意，人们也无法得知是否摧毁了目标。在一些人将摄像头和画面传输系统加装到了无人机上后，情况就大有所不同了。这时的无人机才像现代的如MQ1"捕食者"、MQ9、翼龙系列等多款军用无人机，具有察打一体的能力。

可以在高空利用制导导弹精确的命中目标，又可以利用摄像头侦查敌情。随后美军还发展了隐身无人机，最具代表的是X-47B隐身无人机，现代空军作战是体系之间的对抗，军用无人机最为最新融入体系中新的一员，实现了无人机与有人飞机的信息共享，协同打击。

中国小巧的河豚无人机

现代的无人机种类也比较繁多，有的很大，有高空长航时侦查的，最具代表的是美国的全球鹰无人机，有的非常小，小到无人机可以搭载冲锋枪，甚至可以挂载迫击炮弹和手雷武器进行作战，空中无人作战武器呈现多元化发展。

各国都在研制这类隐身无人机，无人机技术从一战发展到现在，已经取得了巨大的成功，并且无人机在未来的应用前景也十分的广泛。在未来，无人机会成为战场中不可或缺的一部分，发挥着巨大作用。