撰文 / Celia
编辑 / Kilig
设计 / Zoi.
曾有研究数据表明，传统汽车大约每50万英里发生一起事故，而自动驾驶的智能汽车发生事故的频率更高，只有大约4.2万英里。
这可能颠覆了很多人对智能汽车、自动驾驶的认知，它们搭载的各种摄像头、激光雷达和先进的算法不是应该比普通的汽车更安全，更能预判前方道路出现的情况，做出反应和规避吗？
是的，但前提是这辆车要感知到道路周围的情况，单车感知也存在局限性：比如像“鬼探头”的视觉盲区、雨雪雾天气覆盖设备的恶劣环境。
所以光有“聪明的车”不行，也得需要“智慧的路”配合，所以就需要有车路协同技术（蜂窝车联网C-V2X技术）：通过安装在路上的先进感知设备，“告诉”你的车前面通过道路及周边的情况：加速通过前方的绿灯并保持速度，后面路口也就一片绿灯了；前方5公里处有车祸，建议你提前绕行。使用这项技术的最直观感受，既安全又节约了时间，你的心情也因一路坦途（参数丨图片）变得更美好。
这就是福特车路协系统要做的事。近日，车厘子在福特EVOS上体验了一番车路协同系统，并在其新落地的广州黄埔区，尝了“车-路-云”助攻驾驶带来的“香馍馍”，说真的以往这种情景只出现在科幻电影里或运气好到“爆炸”的一天。
绿波车速
试驾体验完，真有种“回不去以前”的感觉。简单来说，你可以把福特车路协同系统理解成一个具“先知”功能的行车助手，覆盖了城市道路场景的绿波车速、红绿灯信号、闯红灯预警、绿灯起步提醒、道路信息广播、电子路牌信息等六大功能。比如，绿波车速能结合车辆当前状态、车主驾驶意图与前方红绿灯状态，提示车主是否可以在当前绿灯通过路口；当前方有大车遮挡视线时，无法预判路口风险，闯红灯预警会通过声音和画面发出警告，提醒车主及时刹车。几个路口下来，与一般车辆相比，不仅规避了拥堵、效率大有提高，碰撞和闯红灯风险也降低不少。
红绿灯起步提醒
其实“车路协同”不是一项新技术，但要实现这样的功能一点都不简单，不同城市的智慧交通网络各有特点；而且车路系统系统既要与整车深度集成，算法又基于中国道路交通法规与实际路况，结合车辆当前状态和驾驶者意图等信息，并会根据实际道路变化及消费者驾驶习惯不断优化，团队要做的工作量一点都不简单。
闯红灯预警
据了解，福特是国内首家采用“车—路—云”网络模式实现车路协同技术商用的车企，这系统正是由福特中国团队主导的，自2017年首次在中国进行技术验证来，系统已优化迭代200多次，有16000多名车主开通了这项功能，到了今年年底，福特车路协同系统将接入国内9个城市，成为国内车路协同技术覆盖路口最广、可接入城市最多的整车企业。车型搭载方面，福特EVOS、Mustang Mach-E、探险者和锐界PLUS等车型也会全系标配这套车路协同系统，并支持OTA迭代，车主不用增加任何硬件，就可以享受后续更多升级功能。
在体验过程中，车厘子最欣赏系统能给到“恰到好处”的人机交互体验，预判准确适时，而且不过于灵敏打扰到正常的行驶，比如说前方道路的红绿灯状态、道路基础设施等信息，会以图像和声音形式直观地在仪表盘上显示，并在车机的地图导航模式下同步信息，驾驶员还可以根据自己的习惯进行灵敏度调整、开启/关闭声音提醒。
“你可以理解成是车辆传感器的升级包，让车辆接收前方道路交通变化信息和预知传感器可接受范围以外的风险，看得更广、听得更多甚至预测未来。”一位来自福特车路协同团队的工程师告诉车厘子。
这样很好理解，为什么自动驾驶的智能汽车发生事故的频率更高，因为单车感知存在局限性，遇到极端场景“施展不开”。而福特的车路协同采用的“车—路—云”的模式，就是借由城市智能网联云控平台，将智能网联道路基础设施数据，下发到属地范围内的联网车辆，而车辆将其脱敏后的数据上传到云控平台，从而形成双向的信息交互，等于实现“半个司机在车上，半个司机在路上”更安全的驾驶。
当然一个覆盖面广、智能的车路协同系统，远不只提供道路红绿灯变化的信息，随着5G技术的普及、城市智慧交通网络的发达，车路协同系统的适用场景、即时性和可靠性都会大大提升，而通过车载雷达、摄像头的配合工作，比如高速路段的前方事故预警、与5G网络结合的前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，以及危险异常车辆提醒等功能都是系统应用的范围。
红绿灯信号
在国内，不少车企都在埋头研发单车端的无人驾驶，但如果跳出单车思维，将目光投向路端，让提聪明的车，借助更多智慧路侧的传感器与云端中央计算结合，带来“更聪明的大脑”，实现无死角的超视距感知和全域协同，解决目前无人驾驶遇到的安全隐患。而在业界，越来越多有识之士认同车路系统的广阔未来。2021年5月，中国交通运输部公路科学研究院发文称：继“中国高铁”“中国桥梁”之后，车路协同自动驾驶有望成为一张新名片，推动我国由交通大国走向交通强国。
写在最后
目前福特车路协同系统覆盖了国内9个城市，某些城市还要在特定区域才可使用，因此有不同声音怀疑这套系统的实用性和商业价值。当然这是目前呈现的状态，4年来是系统0-1的发展过程，而经过每个城市的快速部署后，在商业化应用更易形成规模效应。
相信福特的车路协同系统最大的价值，是面向未来的无人驾驶，特别是与高阶驾驶辅助功能或L4无人驾驶相融合，生成新的高级驾驶辅助功能，提供更安全的驾驶体验，比如：根据前面的红绿灯状态自动调节速度，甚至在出现视线盲区时出现碰撞风险时，主动进行紧急制动。正因有了现在的扎实部署，未来变得可期。
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