无人机油气管线管道巡检方案

管道巡检的作业场景

管线埋地时间长，跨越长度高，定期进行检查尤为重要。需要预防人为施工因素、预防自然灾害等对管道构成威胁，以及对打孔防盗进行防止，安全生产也需要定期进行巡检。无人机巡检管道一般应用场景在沙漠戈壁、山区盆地、工业和人口密集区、高原丘陵、林地和农耕区。

管道巡检解决方案-航带影像巡检

无人机通过航线规划后，在管线正上空80m~150m进行仿地飞行，通过交替飞行方式，对地拍摄正射影像。

将生成的航带影像，导入第三方GIS平台，对施工占压，工程车辆位置进行标注。以季度为单位，进行对比，盘点。

管道巡检解决方案-长输管道航带影像巡检

大疆经纬M300rtk无人机搭载摄影测量相机，结合建模软件个GIS平台进行深度测量，整合数据。

数字化管道巡检图，管道GPS巡线图+无人机正射影像图。

管线二维信息化巡检图，管线标注完善，施工域控核实

管道巡检解决方案：智能识别预警

无人机通过航线规划后，在管线正上空80m~150m进行仿地飞行，通过搭载的智能识别模块，对当前房屋占压，工程车辆的在线识别和监测。前端识别后只需将识别处理结果传入后台，无需完整视频流，监测出房屋，工程器械后，通过警报信息提供的坐标和工程车辆类型进行处理。

管道巡检解决方案：长输管道智能巡检

多传感融合相机搭载大疆经纬M300rtk，配备高算力的机载盒，对油气管道智慧巡检数字化管理平台全业务链进行闭环的大数据分析。

管线巡检解决方案：激光甲烷监测巡检

在管线运行过程中，若出现密封环松动或者破损，会造成大量气体泄漏，严重的会导致爆炸等安全事故，对安全运输产生危害。

无人机通过预先航线规划，在管线正上空50m~80m进行仿地飞行，通过交替飞行方式，持续对管线地表进行甲烷浓度监测。配备三轴增稳云台，使监测激光光束能持续稳定指向被测区域，最低可检测浓度达5ppm.m。实时监测被测区域，以坡形图显示，搭配H20t可见光，红外热成像的强大功能。

巡检任务结束后，可自动生成巡检报告，包含了报警点位置，报警浓度及现场照片。

管道巡检解决方案：特殊管道巡检

一些管道需要横跨江面，山体，河流，需要一个特殊的结构悬索跨，负责承载跨越管道。往往跨越管段存在于非常崎岖的地形，悬索跨经过风吹日晒，难免会出现锈蚀，破损，而巡检人员又难以抵达，无法全方位的对悬索跨管段进行巡检。

无人机对悬索跨进行建模后，基于模型和点云，对悬索跨进行精细化巡检。无人机搭载P1以及H20T利用模型和点云技术，对悬索跨进行三维建模，基于模型对悬索跨部件进行精细化巡检。