以色列infiniDome 强大的导航系统现场演示

无人机网（www.youuav.com）12月9日报道，据《sUAV新闻》消息，以色列InfiniDome、霍尼韦尔和美国Easy Aerial公司展示了首个为无人机量身定制的强大导航系统，该系统将 GPS 抗干扰技术 (#GPSdome)、雷达速度系统 (#HRVS) 和惯性导航系统 (#HCINS) 集成到了有史以来第一个完全弹性系统使 UAV 不仅可以安全操作，而且可以成功完成任务，即使在 GPS 挑战或完全拒绝的环境中也是如此。

无人驾驶飞行器 (UAV) 越来越多地用于国防、HLS（国土安全）和商业应用中的传统载人任务，因为它们的价格下降、能力提高以及对它们的监管有所放松。然而，上述无人机，无论是 20 磅 1 级多旋翼无人机还是 150 磅 3 级固定翼无人机，几乎完全依赖 GNSS（全球导航卫星系统）来实现导航所需的最基本功能，尤其是超越视线和自主操作。

由于 GNSS 信号的微弱和易受攻击的性质，它极易受到干扰攻击，如今可以使用在线购买的 50 美元干扰器从远距离进行。无人机开发商或最终用户目前试图通过在 GNSS 挑战环境中创建“安全着陆协议”或通过向他们的飞行控制器添加各种类型的传感器（例如，激光雷达、光学等）来解决这个问题，这些传感器仅提供在某些情况下，定位数据的合理来源。问题是它们在很多情况下都不起作用，例如飞得太高、太低、太快、雾天、黑暗、海面等场景。

霍尼韦尔和 infiniDome 联合开发的鲁棒导航系统解决了上述问题。 通过将基于 GNSS 的 UAV 定制的霍尼韦尔紧凑型惯性导航系统 (HCINS) 与 infiniDome 的 GNSS 抗干扰技术 (GPSdome) 紧密结合，与霍尼韦尔基于雷达的速度系统 (HRVS) 鲁棒导航系统集成，是一个整体解决方案，可以安装在几乎所有无人机上，在 GNSS 挑战或完全拒绝 GNSS 的环境中为其提供连续、准确的导航数据。

演示的目标
o 证明鲁棒导航系统在不同 GPS/GNSS 干扰情况下保持多旋翼自主导航操作的能力
与会者
o 以色列国防巨头、无人机和无人机公司以及政府最终用户。
测试设置
o 以色列中心的测试范围
o 2 个军用级定向干扰器（不同类型和带宽）
被测系统
o 鱼鹰六轴飞行器的定制版本
o 飞行控制器：PixHawk 2.1 Cube Black
§ GPS 1 输入 - Here2 标准 GNSS 接收器 + 天线模块
§ GPS 2 输入 - 强大的导航系统（GPSdome 1.03 + HCINS + HRVS）
演示目的
o 常规的、无保护的 UAV，当遇到军用级干扰器时，在 3-5 秒内失去 GNSS 精度，倾斜角度很大，并在几秒钟内起飞。避免它漂移数公里并最终坠毁的唯一方法是手动控制并在视觉上将无人机带回来。
o 在这个演示中，我们的目标是展示无人机在 GPS 挑战环境（单方向干扰）和完全拒绝环境（多方向强大干扰）下，可以准确、安全地执行 BVLOS 和自主任务，而无需承担手动控制无人机。每项测试都设计得比其前一项更难，并且只有在前一项成功后才会执行。目的是找到系统失败的障碍。
考试过程
o 第一个测试是在上述干扰条件下自主保持无人机高度 (AltHold)、位置 (PosHold) 和 Loiter。
o 经证明，我们计划在相同干扰条件下执行简单的点对点自主任务，
o 然后，执行完全自主任务，包括在相同干扰条件下 执行 10 点多边形并
准确返回相同位置.
o 最后，测试是执行升空，执行上述完整多边形，并在升空前的干扰条件下着陆。
o 健全性检查：Robust Navigation System 断开连接，无人机
不受保护，在简单的徘徊模式下，操作单个干扰器，无人机
在几秒钟内主动漂移，仅由
操作员手动停止和控制。
结果和结论
o 受Robust Navigation System 解决方案保护的无人机通过了所有计划的测试，证明了在GNSS 挑战环境甚至完全拒绝GNSS 的
环境中，无人机不仅可以安全着陆或返回家园，而且还可以完成其BVLOS / 自主任务。

编译|万里