大家都在影视剧中见到过双节棍，它是古代琉球的一种冷兵器，由两支中间以短铁链或绳索连在一起的铁棍或木棍所组成。
在中国古代，传说宋太祖赵匡胤发明大盘龙棍（大扫子）和小盘龙棍（小扫子）两种，与现在双节棍不同的地方是大扫子是一长一短，用以长截破盾，与现在双节棍应用技法上均大异其趣，但从宋代起连枷即成为中原地区的制式武器，但名称随地区与朝代不同各有演变，如宋代与西夏的铁链夹棒，元明的马上鞭棍、鞭棍等，一直延续到清代的虎头棒、哨子棍等，都有演练之法。
现代的双节棍式样则源自琉球。双节棍的英文名称为“Nunchaku”，从琉球语的“ヌンチャク，nunchyaku”直译而来。但在日本，“ヌンチャク”并不是指双节棍，因“ヌンチャク”并不是只指木制的棍，全体尺寸和双节棍也有分别。
双节棍也可以作为马辔使用，不做武器使用，当地农民同时也从福建等地引进连枷，成为双节棍的可靠起源之一，一说琉球双节棍源自日本的拍子木，而日本目前的双节棍亦与拍子木同样由绳索而非铁链相连。
在琉球禁武时代，农民为了自卫而将农具改造成看似不起眼但却可伤人的双节棍。操弄双节棍的技术并不多，因此多半是农民或渔民练习拳术之余才会练习的一种兵器，因此并无特别的流派或传承历史。但是由于双节棍的特殊构造，得以衍生出各种华丽动作，加上携带便利，因此现受到很多武术运动爱好者的练习，且常用于武术表演。
双节棍真正名扬世界是始于武打明星李小龙，因为在电影中多次使用，许多文献都提到他是向菲律宾著名武术家伊诺山度学习双节棍，但李小龙的女儿李香凝则否认此一说法，她提出自己父亲的双节棍功夫是出于自学。
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